วัิ ธิ ่ ที่ ่ �
ใบพีั ด ที่่ � ห ม่ น อยู่ � อ าจเป็็ นอั น ติราย่ได้ อย่� า เข้ า ใกล้ ใ บพีั ด และมอเติอร์ ที่ ่ � ก ำ า ลั ง หม่ น ห้ า มสติาร์ ที่ เครื � อ งในพีื � น ที่่ � จ ำ า กั ด หรื อ ในที่่ � ที่ ่ � ม ่ ค นอยู่ � ใ กล้ ๆ
●
รั ก ษาการควับค่ ม ร่ โ มที่คอนโที่รลติลอดเวัลาที่่ � ม อเติอร์ ที่ ำ า งาน
●
ห้ า มป็ิ ดมอเติอร์ ร ะหวั� า งการบิ น เวั้ น แติ� เ มื � อ เกิ ด สถัานการณ์ ฉ ่ ก เฉิ น และการที่ำ า เช้� น นั � น จะช้� วั ย่ลดควัามเส่ � ย่ งติ� อ ควัามเส่ ย่ หาย่หรื อ การบาดเจ็ บ
●
แนะนำ า ให้ ใ ช้้ วั ิ ธิ ่ ที่ ่ �
เพีื � อ ที่ำ า การหย่่ ด มอเติอร์ หากไม� ไ ด้ ล งจอดอย่� า งสมบู ร ณ์ การใช้้ วั ิ ธิ ่ ที่ ่ �
1
●
หลั ง จากลงจอดแล้ วั ให้ ป็ ิ ดเครื � อ งโดรนก� อ นป็ิ ดร่ โ มที่คอนโที่รล
●
กำารเริ � ม ดำ า เนิ น กำาร
หลั ง จากวัั ด พีื � น ที่่ � ด ำ า เนิ น การและสิ � ง ก่ ด ขวัาง รวัมถัึ ง กำ า หนดค� า ในการติั � ง ค� า แล้ วั แอป็ DJI Agras จะใช้้ ร ะบบวัางแผนดำ า เนิ น การอั จ ฉริ ย่ ะในติั วั เพีื � อ สร้ า งเส้
นที่างการบิ น ติามข้ อ มู ล ที่่ � ผ ู ้ ใ ช้้ ป็ ้ อน ผู ้ ใ ช้้ ส ามารถัเร่ ย่ กใช้้ ก ารดำ า เนิ น การหลั ง จากวัางแผนสำ า หรั บ พีื � น ที่่ � ห นึ � ง แล้ วั โดรนจะเริ � ม ดำ า เนิ น การบิ น โดย่อั ติ โนมั ติ ิ แ ละ
บิ น ไป็ติามเส้ น ที่างการบิ น ที่่ � วั างแผนไวั้
ในสถัานการณ์ ที่ ่ � ม ่ ภ ู ม ิ ป็ ระเที่ศซั บ ซ้ อ น สามารถัใช้้ Phantom 4 RTK และ DJI TERRA
และส� ง แผนเส้ น ที่างเข้ า ไป็ย่ั ง แอป็ DJI Agras เพีื � อ ใช้้ ง าน ดู ค ู � ม ื อ การใช้้ ง าน Agras T30 เพีื � อ ที่ราบข้ อ มู ล เพีิ � ม เติิ ม
กำารวางแผนแปล้งเกำษตร
แอป็ DJI Agras รองรั บ การวัางแผนเส้ น ที่างการบิ น โดย่การบิ น โดรนไป็ย่ั ง จ่ ด อ้ า งอิ ง สิ � ง ก่ ด ขวัาง และจ่ ด คาลิ เ บรติ หรื อ โดย่การเดิ น ไป็ย่ั ง จ่ ด เหล� า น่ �
โดย่ถัื อ ร่ โ มที่คอนโที่รล ร่ โ มที่คอนโที่รลพีร้ อ มดองเกิ ล RTK หรื อ อ่ ป็ กรณ์ RTK ไป็ด้ วั ย่ เส้ น ที่างดั ง กล� า วัจะได้ ร ั บ การบั น ที่ึ ก แผนไวั้ โดย่การเดิ น ไป็ย่ั ง จ่ ด ติ� า ง
ๆ ด้ วั ย่ร่ โ มที่คอนโที่รลที่่ � เ ช้ื � อ มติ� อ ดองเกิ ล RTK ก� อ นวัางแผน ติรวัจสอบให้ แ น� ใ จวั� า ดองเกิ ล RTK ติิ ด ติั � ง เข้ า กั บ ร่ โ มที่คอนโที่รลแล้ วั
เป็ิ ดร่ โ มที่คอนโที่รล การเป็ิ ดแอป็
DJI Agras
เดิ น ไป็พีร้ อ มกั บ ร่ โ มที่คอนโที่รลรอ
บขอบเขติของพีื � น ที่่ � ที่ ่ � จ ะที่ำ า การบิ น
แล้ วั แติะ Add Waypoint C2
ที่่ � จ ่ ด ที่่ � ติ ้ อ งเล่ � ย่ วั
แติะ Waypoint Mode C1
เพีื � อ กลั บ ไป็เพีิ � ม จ่ ด ที่่ � เ ป็็ นขอบให้ ก ั
บพีื � น ที่่ � ด ำ า เนิ น การ
เมื � อ ค่ ณ วัางแผนเสร็ จ แล้ วั กดป็่� มกลั บ บนร่ โ มที่คอนโที่รลเพีื � อ กลั บ ไป็ย่ั ง หน้ า จอหลั ก
1
แติะ วางแผนแปล้งเกำษตร เลื อ ก
Walk with RTK และ Walk with
RTK Dongle
เดิ น ไป็ย่ั ง สิ � ง ก่ ด ขวัางแติ� ล ะจ่ ด แล้ วั แติะ
Obstacle Mode C1*
แติะ Field Editing
เพีื � อ ใช้้ เ ป็ ้ าเล็ ง สำ า หรั บ เพีิ � ม จ่ ด กำ า หนดค� า
ระย่ะที่างและระย่ะห� า งระหวั� า งเส้ น ที่าง
และป็รั บ ที่ิ ศ ที่างของเส้ น ที่างโดย่แติะห
รื อ ลากไอคอน
หรื อ
วัิ ธิ ่ ที่ ่ �
2
เพีื � อ ป็ิ ดมอเติอร์ อาจที่ำ า ให้ โ ดรนพีลิ ก ควัำ � า ได้ ใช้้ วั ิ ธิ ่ ที่ ่ �
2
เพีื � อ วัางแผนเส้ น ที่างการบิ น
TM
RTK
ในการติั � ง ค� า RTK เลื อ กวัิ ธิ ่ ก ารรั บ สั ญ ญาณ RTK
และกำ า หนดการติั � ง ค� า ที่่ � เ ก่ � ย่ วัข้ อ ง ติรวัจสอบให้ แ น� ใ จวั� า แ
ถับสถัานะโดรนที่่ � ด ้ า นบนของหน้ า จอเป็็ นส่ เ ข่ ย่ วั
เดิ น ไป็รอบ ๆ สิ � ง ก่ ด ขวัางแล้ วั แติะ Add Obstacle
C2 ในหลาย่ ๆ จ่ ด รอบ ๆ สิ � ง ก่ ด ขวัาง*
บั น ที่ึ ก แผนสำ า หรั บ พีื � น ที่่ �
* สามารถัที่ำ า เครื � อ งหมาย่สิ � ง ก่ ด ขวัางใดๆ ด้ า นในหรื อ ด้ า นนอก
พีื � น ที่่ � ด ำ า เนิ น การ
ด้ วั ย่ควัามระมั ด ระวัั ง
2
33