Anschlussübersicht; Technische Daten; Entsorgung - SICK SFS60S-HRZT0S01 Notice D'instruction

5.3 Anschlussübersicht
5.3.1 M23, 12-polig
Abb. 5: Anschluss M23, 12-polig
PIN-Belegung M23, 12-polig
PIN Signal
1 REFCOS
2 Daten +
3 nicht belegt
4 nicht belegt
5 +SIN
6 REFSIN
7 Daten -
8 +COS
9 nicht belegt
10 GND
11 nicht belegt
12 US
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme der sicheren Motor-Feedback-Systeme wird vorausgesetzt,
dass der Hersteller des verbundenen Antriebssystems bei der Auslegung des
Antriebssystems Sicherheitsanforderungen erfüllt hat, die im
Implementierungs‐handbuch „HIPERFACE
6.1 Prüfen
Im Betrieb sind keine weiteren prüfenden Maßnahmen erforderlich.
WARNUNG
Das sichere Motor-Feedback-System hat eine maximale Gebrauchsdauer (s.
Kap. 9), nach der es in jedem Fall außer Verkehr gebracht werden muss.
Hierbei ist neben der Gebrauchsdauer auch die Lagerlebensdauer zu beach‐
ten. Der Parameter, der applikationsabhängig zuerst erreicht wird, bestimmt
den Zeitpunkt der erforderlichen Außerbetriebnahme.
Das Baujahr des Motor-Feedback-Systems wird im Geräteetikett bzw. im Ver‐
packungsetikett in der Seriennummer (SN) codiert angegeben (YYWW).
YY = bezeichnen das Jahr (ohne Jahrhundert)
WW = bezeichnen die Kalenderwoche des letzten Herstellungsprozesses.
7 Instandhaltung
Das sichere Motor-Feedback-System ist wartungsfrei. Bei Defekt ist keine Repara‐
turmöglichkeit vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamationen.
8 Außerbetriebnahme
8.1 Umweltgerechtes Verhalten
Das Motor-Feedback-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie
möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt.
b
Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.

8.2 Entsorgung

Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils
gültigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
HINWEIS
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen
Sie uns an.
8024039/1EH9/2021-12-17/de, en, es, fr, it
Safety" beschrieben sind.
®
9

Technische Daten

Technische Daten
Performance
Anzahl der Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung
Gesamtschrittzahl
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen
Messschritte pro Umdrehung bei Interpolation der
Sinus-/Cosinussignale mit z.B. 12 Bit
Integrale Nichtlinearität, typ.
Differentielle Nichtlinearität bei 20°C
Arbeitsdrehzahl
Wellenausführung
Material
Abmessungen / Maße
Verfügbarer Speicher im EEPROM 2048
Schnittstellensignale Prozessdatenkanal
Schnittstellensignale Parameterkanal (RS 485)
Schnittstellen
Zählrichtung
Codeart
Schnittstellensignale
Mechanik / Elektrik
Betriebs- und Versorgungsspannungsbereich
Empfohlene Versorgungsspannung
Anschlussart
Betriebsstrom
Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale
Masse
Betriebsdrehmoment bei 20°C
Trägheitsmoment des Rotors
Max. zul. Winkelbeschleunigung
Max. Betriebsdrehzahl 1
Anlaufdrehmoment bei 20°C
Lebensdauer Kugellager 2
Wellenbewegung radial, statisch
Wellenbewegung radial, dynamisch
Wellenbewegung axial statisch
Wellenbewegung axial dynamisch
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich
Lagertemperaturbereich (ohne Verpackung)
Relative Luftfeuchtigkeit / Betauung
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen
(gemäß EN 60068-2-6)
EMV
1 Eigenerwärmung ca. 3,0 K pro 1.000 min
ten.
Die Gebrauchsdauer kann applikationsabhängig auch von der Lagerlebensdauer begrenzt
2
sein.
3 Die EMV, entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feed‐
back-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, dass über einen Kabel‐
schirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND- (0 V)
Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei Verwendung
anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
SFS60S-HRZT0S01
1024
32.768
1
0,3 Winkelsekunden
± 45 Winkelsekunden (Fehlergrenzen
bei Auswertung der Sinus-/Cosinussi‐
gnale), bei entspannter Federblechsta‐
torkupplung
± 7 Winkelsekunden (Nichtlinearität
einer Sinus-/Cosinusperiode)
6.000 min , bis zu der die Absolut
-1
Position zuverlässig gebildet werden
kann
Durchsteckhohlwelle
Welle Edelstahl
Flansch Zink Druckguss
Gehäuse Aluminium Druckguss
Siehe Maßzeichnungen
1.792 Byte
analog, differentiell
digital
Zählrichtung ist steigend bei Drehung
der Welle (im Uhrzeigersinn) mit Blick
in Richtung „A".(siehe Maßzeichnung)
binär
(siehe Maßzeichnung)
7 V ... 12 V
8 V
Leitung, 8-adrig 0,6m mit
M23 Stecker am
Leitungsende
≤ 80 mA
0 kHz ... 200 kHz
≤ 0,25 kg
0,6 Ncm
56 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
6.000 U/min
0,8 Ncm
3,6 × 10 9 Umdrehungen
± 0,3 mm
± 0,05 mm
± 0,5 mm
± 0,1 mm
–30 °C ... + 85 °C
–40 °C ... + 90 °C
90 % / Betauung nicht zulässig!
100 g / 6 ms (gemäß EN 60068-2-27)
20 g / 10 ... 2.000 Hz
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3
-1 , bei Auslegung Arbeitstemperaturbereich beach‐
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