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En revanche, le système RRS contrôle et évalue le récepteur dans sa totalité. Le système
RRS fonctionne en analysant les signaux (> 0.8 millisecondes et < 2.2 millisecondes) qui sont
réellement présent en sortie du récepteur et qui servent à commander les servos, et
commutent les récepteurs si ces signaux ne sont pas valides ; alternativement il utilise le
signal de sécurité (failsafe) émis par vos différents récepteurs comme déclencheur. Par
principe, cela signifie que le processus de vérification évalue le récepteur dans son ensemble
- pas seulement le signal d'entrée du récepteur. Le module analyse la qualité réelle du signal
que produit le récepteur pour commander les servos, pas seulement le signal d'entrée de
l'antenne - que les servos ne peuvent pas utiliser de toute façon.
Si les deux récepteurs sont actionnés en mode PCM, la tâche du système RRS en évaluant
la fonction du récepteur est particulièrement facile. Chaque fabricant de récepteur, que ce soit
Futaba ou JR, a défini une norme minimum de réception pour toutes les sociétés de
récepteurs PCM, et les récepteurs passent en mode sécurité si cette limite inférieure est
atteinte. Le point réel de déclenchement est propre à chaque récepteur, puisque la portée
effective peut être plus grande de l'un à l'autre. Si il est utilisé avec des récepteurs PCM, le
circuit RRS exploite ces valeurs pour commuter les récepteurs, telles qu'elle sont définie par
le fabricant.
Pour cette raison un canal libre de chaque récepteur PCM/IPD doit être programmé pour
répondre à un événement en mode sécurité. Si le récepteur bascule sur son propre mode de
sécurité à cause d'un problème momentanée au niveau de la réception, le module commute
immédiatement sur le deuxième récepteur, sans aucune autre vérification du signal de sortie
vers le servo, à condition que le deuxième récepteur fournisse toujours un signal valide.
Cette vérification intervient sur une période d'environ 60 millisecondes (0,06s).
Considérations électroniques importantes:
Les composants électroniques du module RRS utilisés dans la PowerBox Royal sont conçus
de façon à ce que les servos soient toujours commandés par un récepteur. A n'importe quel
moment du vol un récepteur est toujours sélectionné, c'est-à-dire que les servos ne sont
jamais alimentés par les deux récepteurs en même temps. Si le circuit détecte un récepteur
défectueux, il s'oriente vers la deuxième unité uniquement si cette dernière fonctionne
correctement. Si les deux récepteurs fournissent un signal inexploitable, aucune commutation
n'a lieu entre eux.
Contrairement aux autres systèmes, le système RRS de la PowerBox Royal est capable de
basculer d'un récepteur à l'autre sur une très courte période. Les deux récepteurs dans le
système sont toujours considérés de valeur égale par le système RRS ; il ne différencie pas
entre le récepteur « principal » et celui « de secours ». Le récepteur actif reste toujours actif
jusqu'au moment où il ne fournit plus un signal utilisable.
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