AUMA SAEx 07.2 Instructions De Service page 88

SAEx 07.2
Données techniques
Données générales Modbus TCP/IP
Protocole de communication
Topologie du réseau
Milieu de propagation
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Fonctions Modbus soutenues (ser-
vices)
Consignes et signalisations de l interface Modbus TCP/IP
Représentation du processus de
sortie (commandes de manœuvre)
Représentation du processus d'en-
trée (signaux de recopie)
Représentation du processus d'en-
trée (signaux de défaut)
Comportement lors de la perte de
communication
Conditions de service
Utilisation
Position de montage
Niveau d'installation
Température ambiante
Humidité
88
SAEx 16.2 / SAREx 07.2
Modbus TCP/IP selon CEI 61158 et CEI 61784
Topologie étoile/câblage fil-à-fil
IEC IEEE 802.3, recommandation de câble : Cat. 6
Vitesse de transmission 10/100 Mbit/s
Longueur de câble maxi. : 100 m
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, consigne de position, RAZ, commande de manœuvre URGENCE,
déverrouillage de la commande locale, Interlock OUVERTURE/FERMETURE
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur de position réelle
Valeur de couple réelle, transmetteur magnétique de position et de couple (MWG) requis dans le
servomoteur
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE
Indication de marche (dépendante de la direction)
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Opération manuelle à l'aide du volant ou la commande locale
Entrées de client analogiques (2) et numériques (4)
Protection moteur déclenchée
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Perte d'une phase
Perte de communication des entrées client analogiques
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
Arrêt en position actuelle
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
Effectuer la dernière commande de manœuvre réceptionnée
Utilisation permise à l'intérieur et à l'extérieur
Selon choix
≤ 2 000 m au-dessus du niveau de la mer
> 2 000 m au-dessus du niveau de la mer, sur demande
Cf. plaque signalétique de la commande du servomoteur
Jusqu'à 100 % d'humidité relative sur toute la plage de température admissible
SAREx 16.2 Bloc de commande : électronique (MWG)
ACExC 01.2 Non-intrusif Modbus TCP/IP
A