4. Mise en service
1
Démarrer le temporisateur 2 s
READY = 1 ?
Oui
Attendre 100 ms
READY = 1 ?
Oui
Forcer STOP
Attendre 10 ms
Le SPC200 est prêt
Fin
Fig. 4/15 : Mise en service (suite)
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Attendre que le moteur pas−à−pas et les axes pneumatiques
soient opérationnels (temps de réaction max. 2 s).
Non
Attendre erreur
Non
Temps de
stabilisation
Le SPC200 est défectueux
Non
Tempo−
risateur
écoulé ?
Oui
4−47