5. Paràmetre du canal
Octet 1
15
14
13
12
Identificateur de
l'instruction ou de la
réponse (AK)
5.2.1 Identificateurs des instructions, identificateurs des réponses et
numéros d'erreurs
Identificateur de
l'instruction (AK)
0
1, 2, 3, 4 , 5
6
7
8
9
1)
Réservé pour les extensions
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Identificateur du paramètre (PKE)
L'identificateur du paramètre contient l'identificateur de l'ins
truction ou de la réponse (AK) et le numéro de paramètre
(PNU). Les messages spontanés via le bit 11 ne sont pas pris
en charge par le SPC200.
11
10
9
8
Numéro du paramètre (PNU)
Le numéro du paramètre (PNU) sert à l'identification ou à
l'adressage de chaque paramètre (voir paragraphe 5.3).
L'identificateur de l'instruction ou de la réponse désigne le
type d'instruction ou de réponse (voir paragraphe 5.2.1).
Le tableau suivant présente les identificateurs des
instructions :
Description
Aucune instruction
1)
Demander la valeur du paramètre (Array)
Modifier la valeur du paramètre (Array, mot)
Modifier la valeur du paramètre (Array, mot double)
Demander le nombre d'éléments Array
Octet 2
7
6
5
4
3
2
1
0
Identificateur de la
réponse (positive)
0
4, 5
4
5
6
5−5