A. Annexe technique
A.1.4 Suite binaire V2
Type de données
Suite binaire V2
Bit
8
Octet 1
15
Octet 2
7
A.1.5 Format à virgule fixe C4
Type de données
Format à virgule fixe C4
Bit
8
Octet 1
SN
23
Octet 2
2
15
Octet 3
2
7
Octet 4
2
SN (signe) : 0 = nombres positifs ou zéro, 1 = nombres négatifs
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Codage
Plage de valeurs
35
Une suite binaire V2 est le résumé de 16 grandeurs booléen
nes en deux octets.
7
6
14
13
6
5
Codage
Plage de valeurs
42
−214.748,3648 ...
+214.748,3647
Une valeur C4 est une valeur du point fixe linéaire avec 4 chif
fres après la virgule, composée de 32 bits. Le codage se fait
en complément de deux. La résolution est 0.0001.
7
6
30
29
2
2
22
21
2
2
14
13
2
2
6
5
2
2
Le bit de poids le plus fort (MSB) est le bit suivant le bit de
signe (SN) dans le premier octet.
5
4
12
11
4
3
5
4
28
27
2
2
20
19
2
2
12
11
2
2
4
3
2
2
Résolution
Longueur
2 octets
3
2
10
9
2
1
Résolution
Longueur
−4
10
=0.0001
4 octets
3
2
26
25
2
2
18
17
2
2
10
9
2
2
2
1
2
2
1
8
0
1
24
2
16
2
8
2
0
2
A−5