Analyse Des Erreurs - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Paràmetre du canal
5−10
Attention
Pour s'assurer qu'une ancienne" réponse ne soit pas
interprétée comme une nouvelle" réponse, il faut
qu'entre deux instructions consécutives ayant les mêmes
identificateurs d'instructions (AK), numéro de paramètre
(PNU) et sous−index (IND), l'identificateur de l'instruction 0
(aucune instruction) soit envoyé et l'identificateur de la
réponse 0 (aucune réponse) soit attendu.

Analyse des erreurs

Avec les instructions non exécutables l'esclave répond de la
façon suivante :
Emission de l'identificateur de la réponse = 7
Emission d'un numéro d'erreur dans les octets 7 et 8 du
canal de paramètres.
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a