Festo SPC200 Manuel Électronique page 109

5. Paràmetre du canal
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Attention
Respecter les points suivants lors de la modification de
paramètres :
Un signal de commande d'E/S qui doit se rapporter à un
paramètre modifié doit ensuite être généré seulement si
l'identificateur de la réponse Transmettre la valeur du
paramètre" est fourni pour le paramètre et éventuellement
l'index correspondants.
Si p. ex. une valeur de position est modifiée dans un registre
de positions, et cette position doit être atteinte ensuite, la
commande de déplacement doit alors se produire seulement
lorsque le SPC200 a achevé et confirmé la modification du
registre de positions.
Le SPC200 met la réponse à disposition jusqu'à ce que le
Maître ait formulé une nouvelle instruction. Avec les télé
grammes de réponse aux instructions, demander la valeur
du paramètre (Array)", le SPC200 répond toujours avec la
valeur de paramètre mise à jour au cours de la répétition
cyclique.
Une instruction d'écriture est exécutée une seule fois seule
ment par le SPC200, même en cas de répétition cyclique de la
même instruction. Si la même instruction d'écriture doit être
exécutée plusieurs fois consécutivement par le SPC200,
après la survenue d'un identificateur de la réponse positive,
une instruction vide (AK = 0) doit à chaque fois être envoyée.
Les paramètres sont transférés cycliquement avec chaque
mise à jour des E/S du Maître. Néanmoins, la réaction du
SPC200 à une nouvelle instruction ne peut pas se produire
dans le même cycle de bus. Jusqu'à ce qu'il ait identifié la
nouvelle instruction, le SPC200 envoie la réponse à la der
nière instruction.
C'est seulement après identification de la nouvelle instruction
qu'il envoie l'identificateur de la réponse 0 (aucune réponse),
jusqu'à ce qu'il puisse mettre la réponse à disposition.
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