Règles Pour Le Traitement De L'instruction/La Réponse; Déroulement Du Traitement Des Paramètres - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Paràmetre du canal
5.2.2 Règles pour le traitement de l'instruction/la réponse
Règles Description
1 Si le Maître envoie l'identificateur de Aucune instruction", le SPC200 réagit avec
l'identificateur de la réponse de Aucune réponse".
2 Un télégramme d'instruction ou de réponse se rapporte toujours à un seul paramètre.
3 Le Maître doit envoyer une instruction jusqu'à ce qu'il reçoive la réponse correspondante
du SPC200.
4 Le Maître identifie la réponse sur l'instruction fournie :
en analysant l'identificateur de la réponse
en analysant le numéro de paramètre (PNU)
éventuellement en analysant le sous−index (IND)
éventuellement en analysant la valeur du paramètre.
5 Le SPC200 met la réponse à disposition jusqu'à ce que le Maître envoie une nouvelle
instruction.
6 Avec les télégrammes de réponse aux instructions Demander la valeur du paramètre" et
Demander la valeur du paramètre (Array)", le SPC200 répond toujours avec la valeur
actuelle.
7 a) Une instruction d'écriture est exécutée une seule fois seulement par le SPC200, même
en cas de répétition cyclique de la même instruction.
b) Entre deux instructions consécutives ayant les mêmes identificateurs d'instructions
(AK), numéro du paramètre (PNU) et sous−index (IND), l'identificateur de l'instruc
tion 0 (aucune instruction) doit être envoyé et l'identificateur de la réponse 0 (aucune
réponse) doit être attendu. Cela permet ainsi de s'assurer qu'une ancienne" réponse
n'est pas interprétée comme une nouvelle" réponse.
5−8
Déroulement du traitement des paramètres
Le Maître transmet une instruction au SPC200 et répète cette
instruction jusqu'à ce que la réponse correspondante sur
vienne.
Une modification de paramètre dans le SPC200 devient en
suite effective seulement si le télégramme de réponse
contient l'identificateur de la réponse correspondant pour le
numéro du paramètre (PNU) et le cas échéant pour le sous−
index (IND).
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a