Diagnostic Via Profibus−Dp - Festo SPC200 Manuel Électronique

6. Diagnostic et traitement des erreurs
6.4 Diagnostic via PROFIBUS−DP
Structure du diagnostic
d'esclave du SPC200
Octet Octet Adresse de diagnostic
0 1 Etat de station 1
1 2 Etat de station 2
2 3 Etat de station 3
3 4 Adresse du maître PROFIBUS
4 5 Identificateur du fabricant
(pour SPC200 (pour SPC200 = 00C8
5 6
6 7 Header (en−tête) (pour le diagnostic
d'appareil)
7 8 Diagnostic d'appareil 1
(Bit 4 ... 7 = information supplément. [8]
Bit 0 ... 3 = information supplément. [7] )
8 9 Diagnostic d'appareil 2
(Bit 4 ... 7 = information supplément. [6]
Bit 0 ... 3 = numéro d'erreur [5] )
9 10 Diagnostic d'appareil 3
(Bit 4 ... 7 = numéro d'erreur [4]
Bit 3 ... 0 = identification de l'axe [3] )
10 11 Diagnostic d'appareil 4
(Bit 4 ... 7 = classe d'erreur [2]
(Bit 3 ... 0 = classe d'erreur [1] )
11 12 Réservé
1)
Dans cet octet, le SPC200 inscrit toujours la valeur 6. Le nombre d'octets réservés au diagnostic
d'appareil, y compris l'octet d'en−tête est 6.
2)
[n] = position du message d'erreur hexadécimal
6−8
Le diagnostic d'esclave du SPC200 se comporte selon la
norme EN 50170 partie 2. Pour le diagnostic d'esclave, les
12 octets suivants sont réservés dans le SPC200.
00C8 ) )
H
Description
Donne un aperçu sur l'état de commu
nication et sur l'état général du nication et sur l'état général du
SPC200.
Adresse PROFIBUS du maître DP par
lequel le SPC200 a été paramétré et à
laquelle il peut accéder en lecture et
en écriture.
Décrit le type d'esclave DP (ici 00C8
Donne la longueur du diagnostic
d'appareil, en−tête compris.
Décrit en détail l'état du SPC200 sous
forme d'un message d'erreur hexadé
2)
cimal à 8 chiffres.
Réservé pour une extension ultérieure
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−FR fr 0302a
)
H
1)