Structure Du Canal De Paramètres (Pkw) - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Paràmetre du canal
5.2 Structure du canal de paramètres (PKW)
Composants du
canal de paramètres
Identificateur du
paramètre (PKE)
Sous−index (IND)
Valeur du paramètre
(PWE)
Type Octet
PWE 1
Mot Identificateur du pa
double ramètre
(PKE) (PKE)
Mot
1)
Erreur
1)
Numéro d'erreur dans le télégramme de réponse lorsque l'instruction du traitement du paramètre
ne peut pas être exécutée.
5−4
Le canal de paramètres sert à la transmission des paramè
tres. Composition du canal de paramètres :
Description
Composant du canal de paramètres qui contient l'identificateur de
l'instruction ou de la réponse (AK) et le numéro de paramètre (PNU).
Le numéro du paramètre sert à l'identification ou à l'adressage de
chaque paramètre. L'identificateur de l'instruction ou de la réponse (AK)
décrit l'instruction ou la réponse sous la forme d'un nombre
caractéristique.
Fournit l'adresse d'un élément d'un paramètre Array
(n° de sous−paramètre)
Valeur du paramètre (mot ou mot double).
Lorsqu'une instruction du traitement des paramètres ne peut pas être
exécutée, un numéro d'erreur est transmis dans le télégramme de
réponse à la place de la valeur. Le numéro d'erreur décrit la cause
d'erreur.
Le canal de paramètres se compose de 8 octets. Le tableau
suivant présente la structure du canal de paramètres en fonc
tion de la taille ou du type de la valeur du paramètre :
Octet Octet
2 3
Sous−
index
(IND) (IND)
Octet Octet
4 5
Réservé Valeur du paramètre (PWE)
Non significatif
Non significatif
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Octet Octet
6 7
Valeur du paramètre
(PWE)
Numéro d'erreur
Octet
8
1)