Commande Du Spc200 Par Le Profibus - Festo SPC200 Manuel Électronique

1. Présentation du système
1.5

Commande du SPC200 par le PROFIBUS

Fonction
Signaux d'E/S
Canal de paramètres
(en option)
Positions réelles
(en option)
1)
Les indications d'adresses sont données du point de vue du SPC200.
2)
Le télégramme qui est envoyé à l'esclave par le Maître, est appelé Télégramme d'ordre.
La réponse de l'esclave s'appelle un télégramme de réponse.
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Via PROFIBUS, les signaux d'E/S habituels (START, STOP,
RESET etc.) sont disponibles, tout comme pour la commande
directe du SPC200 via une carte d'E/S. Le cas échéant, la
carte du bus de terrain permet en plus de transférer des pa
ramètres et des positions réelles.
Description
Pour transférer les signaux de commande d'E/S et les E/S program
mables (mode Marche/Arrêt) ou le numéro de ligne de commande
(mode Sélection de commande), la carte bus de terrain offre les
entrées/sorties suivantes :
Entrées : I10.0 ... I13.15
Sorties : Q10.0 ... Q13.15
Via un canal de paramètres, des opérandes comme des bits
mémoire, registres de position, sorties TOR etc. ainsi que la qualité
du déplacement désirée peuvent être paramétrés (voir parag. 5.2).
Les positions réelles peuvent être transférées dans le télégramme
de réponse au Maître PROFIBUS−DP.
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Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a