Description Des Paramètres - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Paràmetre du canal
5.3 Description des paramètres
PNU Paramètres
déc. hex.
200 C8 Position réelle
d h
201 C9 Position prescrite
d h
202 CA Réservé
d h
203 CB Réservé
d h
204 CC Evénement de diagnostic
d h
205 CD Registre des positions X
d h
206 CE Registre des positions Y
d h
207 CF Registre des positions Z
d h
208 D0 Registre des positions U
d h
209 D1 Registre
d h
210 D2 Bit mémoire
d h
211 D3 Entrées
d h
212 D4 Sorties
d h
213 D5 Programme utilisé
d h
214 D6 Ligne de commande utilisée
d h
215 D7 Etat tâche A, B
d h
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Les paramètres suivants sont reconnus :
Description
Position réelle actuelle de l'axe (X, Y, Z ou U)
Position prescrite actuelle de l'axe (X, Y, Z ou U)
Message d'erreur du SPC200
Registre des positions (@) de l'axe X
Registre des positions (@) de l'axe Y
Registre des positions (@) de l'axe Z
Registre des positions (@) de l'axe U
Registre (R)
Bit mémoire (F)
Entrées (I)
Sorties (Q)
Numéro du programme CN utilisé
Numéro de la ligne de commande CN utilisée
Informations d'état sur les tâches A et B
5−11