Festo SPC200 Manuel Électronique page 88

4. Mise en service
SPC200 Maître
I10.0 S20.0
I10.1 S20.1
I10.2 S20.2
I10.3 S20.3
I11.0 ... SW22
I11.15
Q10.0 E20.0
Q10.1 E20.1
Q10.3 E20.3
Programme dans le Maître
....
L KH 0001
T AW 22
UN CLK_A
UN ACK_A
U RC_A
S CLK_A
U CLK_A
U ACK_A
UN RC_A
R CLK_A
....
4−42
Exemple pour le mode Sélection de commande
Dénomination Fonction
du symbole
ENABLE Signal de validation pour le SPC200
RESET Signal Reset
STOP Arrêt de l'instruction de positionnement
CLK_A Exécution de la ligne de commande CN du
programme A
BIT LIGNE DE Numéro de la ligne de commande CN
COMMANDE
1....10
READY SPC200 prêt
ACK_A Instruction acceptée (acknowledge) pour
programme A
RC_A Fin de la ligne de commande CN (record) du
programme A
Créer et lancer la ligne de commande CN
"Choix du numéro de ligne de commande CN
"Créer une ligne de commande CN
"Maître en position initiale
"SPC200 prêt
"Fin de la ligne de commande CN
"Démarrer la ligne de commande CN
"Si l'instruction est réfusée
"Et l'instruction acceptée
"La ligne de commande CN est exécutée
"Signal en position initiale
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a