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Festo SPC200 Manuel Électronique page 76

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4. Mise en service
4−30
N° de station :
20
Configuration :
Fct. : Chk_Cfg
Octet 1 :
145
Octet 2 :
163
Lecture des données de configuration (Get_Cfg)
Mode
Octet 1
Octet 2
Récupération des informations de diagnostic (Slave_Diag)
Les informations de diagnostic sont extraites du SPC200 à
l'aide de la fonction Slave_Diag. Cette fonction est présentée
au chapitre 5, paragraphe Diagnostic via PROFIBUS−DP".
Transmission cyclique de données (Data_Exchange)
Le transfert cyclique de données utiles est assuré par la fonc
tion Data_Exchange. Les données de sortie pour le SPC200
sont transmises à l'aide de cette fonction, sous forme de
chaîne d'octets d'une longueur x.
La longueur de la chaîne d'octets dépend de la taille de l'es
pace d'adresses utilisé pour le SPC200. Elle peut donc avoir
une taille différente pour les données d'entrée et de sortie
(Inp_Data, Outp_Data). Chaque octet donne une longueur de
chaîne d'octets de 1.
Note
Le SPC200 est prêt à recevoir la description de l'état pour
les entrées internes à l'aide de la fonction Data_Exchange
(sorties du Maître). L'état des sorties internes (information
d'entrée pour le Maître) est envoyé au Maître sous forme
d'un télégramme de réponse. La longueur du télégramme
dépend de la taille de l'espace d'adresses configuré.
D
D
Marche/Arrêt
151
D
167
D
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Sélection de
commande
145
D
163
D

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