Festo SPC200 Manuel Électronique page 27

1. Présentation du système
2
1
1
Télégramme de réponse
2
Télégramme d'ordre
3
Signaux d'E/S
(2, 4, 6 ou 8 octets d'E/S)
Fig. 1/4 : Télégramme d'ordre et de réponse
Festo P.BE−SPC200−COM−PDP−F R fr 0302a
Le volume des données d'E/S à transférer et donc le volume
des fonctions désirées est défini lors de la configuration du
Maître PROFIBUS−DP à l'aide d'un fichier GSD (fichier des
caractéristiques d'appareil). La figure suivante donne un ré
sumé de la structure du télégramme d'ordre et de réponse
ainsi que du volume des données d'E/S à transférer :
3 4
E/S
PKW
E/S PKW
4
5
5
X Y
Canal de paramètres (en option)
(4 mots d'entrée/sortie)
Valeurs réelles de position (en option)
(2 mots d'entrée par axe)
U
Z
1−9