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I
Mise en service
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MC_41A)
0 0
Exemples de
pilotage pour
Simatic S7
Exemple de
programme
STEP7
78
Le pilotage du variateur par le Simatic S7 est lié au choix de la configuration DP. Il se
fera soit par des instructions de lecture/écriture, soit par les fonctions système SFC 14
DPRD_DAT et SFC15 DPWR_DAT.
De manière générale, les données de 3 octets ou de plus de 4 octets de longueur sont
à transmettre par les fonctions système SFC14 et SFC15. Sont donc valables les
schémas suivants :
Configuration données-process
1 DP
2 DP
3 DP
6 DP
10 DP
Param + 1 DP
Param + 2 DP
Param + 3 DP
Param + 6 DP
Param + 10 DP
Dans cet exemple, le MOVIDRIVE
PEW576... et les adresses de sortie PAW576..., avec la configuration données-process
"3DP". A cet effet, il faut déclarer un bloc de données DB 3 d'une longueur d'environ
50 mots.
La fonction système SFC14 permet de copier les entrées-process dans les mots 0, 2 et
4 du bloc de données DB3. Après traitement par le programme automate, l'appel de la
fonction SFC15 permet de copier les sorties-process des mots 20, 22 et 24 sur l'adresse
de sortie PAW576.
Vérifier l'information sur la longueur en octets du paramètre RECORD ; celle-ci doit être
identique à la longueur configurée.
Pour plus d'informations concernant les fonctions système, consulter l'aide en ligne de
STEP7.
Accès programme
Instructions de lecture/écriture
Instructions de lecture/écriture
Fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)
Fonctions système SFC14/15 (longueur 12 octets)
Fonctions système SFC14/15 (longueur 20 octets)
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (longueur 8 octets)
Données-process : instructions de lecture/écriture
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (longueur 8 octets)
Données-process : instructions de lecture/écriture
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (longueur 8 octets)
Données-process : fonctions système SFC14/15 (longueur 6 octets)
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (longueur 8 octets)
Données-process : fonctions système SFC14/15 (longueur 12
Canal paramètres : fonctions système SFC14/15 (longueur 8 octets)
Données-process : fonctions système SFC14/15 (longueur 20
®
compact est déclaré sur les adresses d'entrée
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A
octets)
octets)
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