Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCF4 A 0015-5A3-4-00 Notice D'exploitation page 80

Variateurs
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I
Mise en service
5
Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MC_41A)
0 0
Paramétrage via
PROFIBUS DP
Structure du canal
paramètres
80
Dans le cas du PROFIBUS DP, l'accès aux paramètres d'entraînement s'effectue par
l'intermédiaire du canal paramètres MOVILINK
et WRITE, autorise encore d'autres fonctions de paramétrage.
Pour les bus de terrain sans couche application, le paramétrage des variateurs implique
la génération des principales fonctions telles que READ/WRITE pour l'accès en
lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS DP, il faudra définir un objet
paramètre DP ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre le canal données-process, d'un canal paramètres permettant le transfert acyclique
de valeurs de paramètres (→ fig. 35).
Fig. 35 : Objet "paramètre/DP" pour PROFIBUS DP
La figure ci-dessous présente la structure du canal paramètres. Il se compose généra-
lement d'un octet de gestion, d'un mot d'index, d'un octet réservé et de quatre octets de
données.
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Gestion
Réservé
Index High
Index de paramètres
®
qui, outre les fonctions usuelles READ
Octet 3
Octet 4
Index Low
Données
MSB
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A
01065BFR
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Données
Données
Données
LSB
4 octets de données

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