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Mise en service du variateur avec PROFIBUS DP (MC_41A)
//Début du traitement cyclique du programme dans OB1
BEGIN
NETWORK
TITLE =Copier données EP du variateur vers DB3, mots 0/2/4
CALL SFC 14 (DPRD_DAT)
NETWORK
TITLE = programme automate pour application d'entraînement
// Le programme automate utilise les données-process du DB3 pour
// le pilotage de l'entraînement
L DB3.DBW 0
L DB3.DBW 2
L DB3.DBW 4
L W#16#0006
T DB3.DBW 20
L 1500
T DB3.DBW 22
L W#16#0000
T DB3.DBW 24
//Fin du traitement cyclique du programme dans OB1
NETWORK
TITLE =Copier données SP de DB3, mots 20/22/24 vers le variateur
CALL SFC 15 (DPWR_DAT)
REMARQUE
D'autres informations et exemples d'application pour le pilotage par le canal de
données-process, en particulier pour le codage du mot de commande et du mot d'état,
sont donnés dans le manuel "Principe de communication par bus de terrain" (nous
consulter).
Notice d'exploitation MOVIDRIVE® compact MCF/MCV/MCS4_A
LADDR := W#16#240
RET_VAL:= MW 30
RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6
//Ecrire 6hex sur SP1 (mot de commande = marche)
//Ecrire 1500déc sur SP2 (consigne de vitesse = 300 1/min)
//Ecrire 0hex sur SP3 (sans fonction)
LADDR := W#16#240
RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6
RET_VAL:= MW 32
Mise en service
//Read DP Slave Record
//Input Adresse 576
//Résultat dans l'emplacement mémoire 30
//Pointeur
//Charger EP1 (mot d'état 1)
//Charger EP2 (vitesse réelle)
//Charger EP3 (sans fonction)
//Write DP Slave Record
//Adresse de sortie 576 = 240hex
//Pointeur sur DB/DW
//Résultat dans l'emplacement mémoire 32
I
5
0 0
79
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