Table des Matières
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9.7.7.1 Objet 6000
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
6000
--
Bit 0 - bit 2
Non utilisé
Bit 3 : sens de comptage
0 = positif - la valeur mesurée augmente quand la distance augmente.
1 = négatif - la valeur mesurée diminue quand la distance augmente.
Bit 4 - bit 15 : réserve
9.7.7.2 Objet 6004
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
6004
--
L'objet 6004
1A00
(TPDO1)
h
Octet
0
1
2
3
MSB
Leuze electronic
Paramètres de fonctionnement
h
Nom
Type de
données
Paramètres
de fonction-
u16
nement
Valeur de la position
h
Nom
Type de
données
Valeur de la
int 32
position
contient la valeur de position pour les objets de données de processus (PDO)
h
7
6
5
Accès
Minimal
rw
--
Accès
Minimal
ro
-999999
Bit
4
3
2
AMS
338i
Interface EtherCAT
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
--
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
999999
--
1
0
LSB
Valeur de la position
Remarque
voir ci-dessous
Remarque
voir ci-dessous
Remarque
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