Table des Matières
Publicité
9.4
EtherCAT - Longueurs des câbles et blindages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.5
Raccordement électrique EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.6
Démarrage de l'AMS 338 sur EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.7
CANopen via EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.7.1
Profils d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.7.2
Fichier de description d'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.7.3
Répertoire objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.7.4
Description détaillée de la plage d'objets spécifique EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.7.5
Objets de données de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.7.6
Plage d'objets spécifique de l'AMS 338i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.7.7
Objets de l'AMS 338i extraits du profil d'encodeur DS406 classe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10
Détection des erreurs et dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1
Maintenance et diagnostic à l'écran de l'AMS 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1.1
Messages d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1.2
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.1.3
Diagnostic étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10.2
Causes des erreurs générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2.1
DEL Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.3
Erreurs d'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.3.1
DEL BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.4
Affichage des statuts à l'écran de l'AMS 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
11
Listes de types et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.1
Codes de désignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.1.1
Aperçu des différents types d'AMS 338i (EtherCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11.2
Types de réflecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.3
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.3.1
Accessoires - Équerre de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.3.2
Accessoires - Unité de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.3.3
Accessoires - Connecteurs M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
11.3.4
Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.3.5
Accessoires - Câbles préconfectionnés pour EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12
Entretien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.1
Recommandations générales d'entretien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.2
Réparation, entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.3
Démontage, emballage, élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
AMS
338i
Table des matières
3
Publicité
Table des Matières
