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Écran et panneau de commande de l'AMS 338i
Vous trouverez d'autres informations importantes concernant la gestion des paramètres à
la fin du chapitre.
Sous-menu EtherCAT
Tableau 8.2 : Sous-menu EtherCAT
Niveau 3
activation
Adresse
(alias de la sta-
tion)
Précision concernant la « Second Station Address », en abrégé SSA (auparavant ap-
pelé Station Alias)
Pour la SSA, il s'agit d'une adresse librement configurable indépendante de la position et
que l'on utilise souvent pour ce qu'il est convenu appeler Hot-Connect. La plage de valeurs
permise va de 0 à 65535. La SSA est conservée en mémoire permanente dans l'AMS
et reste disponible au démarrage suivant. Une seconde possibilité consiste à écrire la SSA
par l'intermédiaire du maître (typiquement un TwinCAT) en Eeprom et dans le registre ESC
y afférent. Dans ce cas également, la SSA est conservée en permanence dans l'AMS 338i.
Pour communiquer avec l'AMS, le maître (TwinCAT) peut indiquer s'il souhaite utiliser
l'adresse EtherCAT (adresse autoincrémentielle) ou la SSA. Dans le cas où la SSA est utilisée,
l'adresse EtherCAT dépendant de la position prend la valeur de l'adresse SSA. Dans le cas
contraire, on écrit l'adresse autoincrémentielle dans le registre ESC qui contient l'adresse
EtherCAT. L'adresse EtherCAT n'est pas permanente, le maître l'écrit au contraire dans le
registre correspondant à chaque changement d'état INIT - PREOP.
Sous-menu Valeur de la position
Remarque !
Tous les paramètres stipulés doivent être entrés via l'écran des paramètres de démarrage
(Startup Parameter) du logiciel de commande (TwinCAT). Si des paramètres du sous-menu
Valeur de position sont modifiés à l'écran, ceux-ci sont remplacés par les valeurs enregis-
trées dans la séquence de démarrage créée dans la commande.
Tableau 8.3 :
Niveau 3
Unité
Sens de comp-
tage
46
Niveau 4
Niveau 5
Choix optionnel / possibilité de réglage
Description
ON / OFF
Possibilité de réglage 0 - 65535
Sous-menu Valeur de la position
Niveau 4
Niveau 5
Choix optionnel / possibilité de réglage
Description
Métrique/pouces
Définit l'unité des distances mesurées
Positif/négatif
Positif : la valeur mesurée commence à 0 et croît avec la distance.
Négatif : la valeur mesurée commence à 0 et diminue quand la distance
augmente. Des valeurs de distance négatives doivent éventuellement
être compensées par un décalage (offset) ou un préréglage (preset).
AMS
338i
Standard
ON
0
338i
Standard
Métrique
Positif
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