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Interface EtherCAT
9.7.6.6 Objet 2020
Édition de la vitesse actuelle à la résolution paramétrée. L'unité (en mètres ou en pouces)
est réglée dans l'objet 2000, sous-index 02 (Valeur de la position) et est également valable
pour la vitesse. Si l'objet 2000, sous-index 02 n'est pas modifié, l'AMS
défaut en unités métriques.
Le signe de la vitesse dépend du sens de comptage de l'objet 2000, sous-index 04.
Par défaut, la vitesse est éditée positive si le réflecteur s'éloigne de l'AMS 338i. Un dépla-
cement du réflecteur vers l'AMS
est « négatif » dans l'objet 2000, sous-index 04, le signe de la vitesse est inversé.
La temps d'intégration pour la vitesse donne la valeur de la vitesse en effectuant sur la durée
paramétrée la moyenne de toutes les valeurs de vitesse calculées. La valeur de la vitesse
ainsi déterminée est transmise par l'interface.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2020
01
02
03
04
La valeur de vitesse est mappée sur les objets de données de processus 1A02
Sous-index 01
La vitesse actuelle est éditée à la résolution paramétrée. L'unité (en mètres ou en pouces)
est réglée dans l'objet 2000, sous-index 02 (Valeur de la position) et est également valable
pour la vitesse.
64
Vitesse
h
Nom
Type de
données
Résolution
u8
de la vitesse
Temps
d'intégra-
u8
tion de la
vitesse
Résolution
libre de la
u16
vitesse
Valeur de la
int 32
vitesse
338i
donne une vitesse négative. Si le sens de comptage
Accès
Minimal
rw
1
rw
0
rw
5
ro
-999999
AMS
338i
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
5
1
6
3
50000
1000
999999
--
338i
travaille par
Remarque
Valeur 1 : = 1
Valeur 2 : = 10
Valeur 3 : = 100
Valeur 4 : = 1000
Valeur 5 : = résolu-
tion libre
Unité ms
Valeur 0 : = 2
Valeur 1 : = 4
Valeur 2 : = 8
Valeur 3 : = 16
Valeur 4 : = 32
Valeur 5 : = 64
Valeur 6 : = 128
La valeur configu-
rée est multipliée
par
mm/1000/s ou
in/100000/s.
cf. plus bas
et 1A03
.
h
h
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