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9.7.6.15 Objet 2060h Statut et commande AMS
L'objet fournit dans le sous-index 01 les messages d'état de l'AMS
• Statut laser ON/OFF
• Statut préréglage ON/OFF
• Préréglage apprentissage activé/non activé
• Contrôle de la valeur limite basse de la position 1
• Contrôle de la valeur limite haute de la position 1
• Contrôle de la valeur limite basse de la position 2
• Contrôle de la valeur limite haute de la position 2
• Intensité (ATT)
• Température (TMP)
• Laser (LSR)
• Plausibilité (PLB)
Le sous-index 02 fournit la fonction OFF/ON de la diode laser.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2060
01
02
Explications du sous-index 01
Bit 0 : erreur matérielle (ERR)
0 = OK
1 = erreur matérielle (ERR)
Bit 1 - bit 3 : réserve
0 = réserve
1 = NC
Bit 4 : contrôle de la valeur limite basse de position 1
0 = OK
1 = dépassement par le bas
Bit 5 : contrôle de la valeur limite haute de position 1
0 = OK
1 = dépassement par le haut
Bit 6 : contrôle de la valeur limite basse de position 2
0 = OK
1 = dépassement par le bas
Bit 7 : contrôle de la valeur limite haute de position 2
0 = OK
1 = dépassement par le haut
Leuze electronic
Nom
Type de
Accès
données
Status
u32
Laser
u8
ON/OFF
AMS
338i
Valeurs possibles
Minimal
Maximal
ro
--
rw
0
338i
Interface EtherCAT
338i
listés ci-dessous.
Défaut
--
--
voir ci-dessous
1
0
0 = laser ON
1 = laser OFF
Remarque
75
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