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Sous-index 04 Sens de comptage
Attention !
La spécification d'encodeur DS406 prescrit que le sens de comptage puisse être défini par
le bit 3 de l'objet 6000. Le sous-index 04 de l'objet 2000 et le bit 3 de l'objet 6000 s'écrasent
réciproquement.
Le sens de comptage change le signe lors de la mesure de la vitesse.
L'interface EtherCAT ne permet pas la transmission de valeurs de position négatives. Dans
ce cas, la valeur 0 est envoyée sur l'interface EtherCAT.
Choisir une valeur d'offset adaptée de telle façon que seules des valeurs positives soient
transmises.
Sens de comptage positif :
Sens de comptage négatif :
Sous-index 05 Valeur d'offset
Selon l'unité choisie, la valeur d'offset est donnée en mm ou en 100e de pouce.
Valeur éditée = valeur mesurée + offset.
Si la valeur de préréglage est activée par un signal de déclenchement approprié, la valeur
de préréglage a priorité sur la valeur d'offset.
Les valeurs de préréglage et d'offset ne sont pas combinées. La résolution de la valeur
d'offset est indépendante de la résolution choisie de la valeur de position. La valeur d'offset
est immédiatement active, sans aucune validation supplémentaire.
Sous-index 06 Résolution libre
Selon l'unité choisie, la résolution libre est donnée en 1000e de mm ou en 100 000e de
pouce.
Le paramètre « résolution libre » du sous-index 03 et de la « valeur de résolution libre » du
sous-index 06 s'écrasent réciproquement. La valeur de la résolution libre est multipliée en
fonction de l'unité choisie par mm/1000 ou pouces/100 000. Le produit de la multiplication
représente la résolution libre paramétrée.
Leuze electronic
0m
+100m
0m
-100m
AMS
338i
Interface EtherCAT
61
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