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Interface EtherCAT
9.5
Raccordement électrique EtherCAT
BUS IN
TD+ 1
Prise femelle M12
(codage D)
BUS IN (prise femelle à 4 pôles, codage D)
Broche
1
2
3
4
Filet
Figure 9.2 :
Remarque !
Pour la connexion de BUS IN et de BUS OUT, nous recommandons d'utiliser nos câbles EtherCAT
préconfectionnés (voir chapitre 11.3.5 « Accessoires - Câbles préconfectionnés pour EtherCAT »).
Pour la constitution d'un réseau EtherCAT, l'AMS
bus marquée BUS IN et d'une prise de transmission de bus marquée BUS OUT. Dans une
ramification, l'AMS
Pour la liaison au second AMS 338i, utilisez de préférence des câbles surmoulés
« KB ET - ... - SSA », voir tableau 11.3.5 « Accessoires - Câbles préconfectionnés pour
EtherCAT » page 89.
Si vous utilisez des câbles de fabrication personnelle, observez les recommandations
suivantes :
Remarque !
Le câble de liaison doit être intégralement blindé. Le rattachement du blindage doit présenter
le même potentiel aux deux extrémités de la ligne de transmission des données. Cela permet
d'éviter des courants compensateurs de potentiel par le blindage et des couplages
perturbateurs éventuels dus aux courants compensateurs. Les lignes signaux doivent être
torsadées par paires.
Pour la liaison, utilisez des câbles CAT 5.
54
RD+
2
TD-
3
4
RD-
Nom
Remarque
TD+
Transmit Data +
RD+
Receive Data +
TD-
Transmit Data -
RD-
Receive Data -
FE
Terre de fonction (boîtier)
EtherCAT - Raccordement électrique
338i
peut être connecté sur BUS OUT ou bien sur BUS IN.
BUS OUT (prise femelle à 4 pôles, codage D)
Broche
1
2
3
4
Filet
338i
dispose d'une prise de réception de
AMS
338i
BUS OUT
RD+
2
TD+ 1
4
RD-
Prise femelle M12
(codage D)
Nom
Remarque
TD+
Transmit Data +
RD+
Receive Data +
TD-
Transmit Data -
RD-
Receive Data -
FE
Terre de fonction (boîtier)
Leuze electronic
TD-
3
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