Table des Matières
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9.7.6.16 Objet 2070
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2070
01
02
03
04
Explication du sous-index 01
Bit 0 : valeur de position en cas d'erreur
0 = dernière valeur valide
1 = zéro
Bit 1 : 0 statique
Bit 2 : ignorer le statut de la position
0 = OFF
1 = ON
Bit 3: délai d'erreur de la position
0 = OFF
1 = ON
Explication du sous-index 03
Bit 0 : valeur de vitesse en cas d'erreur
0 = dernière valeur valide
1 = zéro
Bit 1 : 0 statique
Bit 2 : ignorer le statut de la vitesse
0 = OFF
1 = ON
Leuze electronic
Comportement de l'AMS
h
Nom
Type de
données
Comporte-
ment de la
valeur de
u8
position en
cas d'erreur
Délai de la
valeur de
u16
position en
cas d'erreur
Comporte-
ment de la
valeur de
u8
vitesse en
cas d'erreur
Délai de la
valeur de
u16
vitesse en
cas d'erreur
338i
en cas d'erreur
Accès
Valeurs possibles
Minimal
rw
0
rw
100
rw
0
rw
200
AMS
338i
Interface EtherCAT
Maximal
Défaut
13
13
1000
100
13
13
1000
200
Remarque
cf. plus bas
Temps de délai du
message d'erreur
en ms
cf. plus bas
Temps de délai du
message d'erreur
en ms
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