Table des Matières
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Remarque !
Si l'AMS
338i
ce type, il n'est pas indispensable de brancher une terminaison dans la prise femelle
BUS OUT !
9.6
Démarrage de l'AMS
INIT
L'AMS
338i
entre le maître et l'AMS 338i. Le maître EtherCAT guide l'AMS
« Operational ».
Lors du passage de l'état « INIT » à l'état « PREOP », TwinCAT ou le maître écrivent ce que
l'on appelle l'adresse EtherCAT (l'adresse de la station) dans le registre approprié du
contrôleur EtherCAT de l'esclave (ici : l'AMS 338i). En général, cette adresse EtherCAT est
attribuée en fonction de la position, c'est à dire que le maître a l'adresse 1000 et le premier
esclave reçoit l'adresse 1001, et ainsi de suite. Ce procédé est connu sous le nom
d'autoincrémentation de l'adresse.
PRE-OPERATIONAL
Le maître et le AMS
l'application et des paramètres spécifiques à l'appareil. Dans l'état PRE-OPERATIONAL, il
est ensuite possible d'effectuer un paramétrage via les SDO.
SAFE-OPERATIONAL
Le système de mesure passe à l'état « Safe-Operational » au moyen de la commande « Start
Input Update ». Le maître produit les données de sortie, mais les données d'entrée ne sont
pas prises en compte, c'est à dire qu'en mode SAFEOP, l'AMS
données de sortie (= données d'entrée de l'API). L'AMS ne traite pas les données de
processus d'entrée (=données de sortie de l'API). Il est possible de communiquer par boîte
aux lettres via le service CoE.
OPERATIONAL
Le système de mesure passe à l'état « OPERATIONAL » au moyen de la commande « Start
Output Update ». Dans cet état, l'AMS
maître des données de sortie valables. Une fois que l'AMS
reçues via le service de données de processus, le changement d'état de l'AMS
attesté. Si l'activation des données de sortie s'est avérée impossible, le système de mesure
reste dans l'état SAFE-OPERATIONAL et envoie un message d'erreur.
Leuze electronic
est utilisé comme appareil autonome ou en bout de bus dans un réseau de
338i
effectue son autoinitialisation. Il n'y a pas de communication directe possible
338i
échangent des paramètres d'initialisation spécifiques à
sur EtherCAT
338i
délivre des données d'entrée valables et le
AMS
338i
Interface EtherCAT
338i
pas à pas jusqu'à l'état
338i
ne délivre pas de
338i
a détecté les données
338i
est
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