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Interface EtherCAT
9.7
CANopen via EtherCAT
EtherCAT propose les mécanismes de communication décrits ci-dessous. Les services de
boîte aux lettres y permettent les accès SDO sur le dictionnaire en ligne via CoE (CANopen
via EtherCAT). Les services PDO via les boîtes aux lettres CoE ne sont pas pris en charge.
• Répertoire objet
• PDO, objet données de processus
• SDO, objet données de service
• NMT, gestion de réseau
Le maître et l'esclave doivent se trouver dans le même réseau EtherCAT.
9.7.1
Profils d'appareil
Le profil d'appareil décrit les paramètres d'utilisation et le fonctionnement de l'AMS 338i.
Avec EtherCAT on renonce à établir des profils d'appareil propres à chaque classe
d'appareil. À la place, des interfaces simples sont disponibles pour les profils d'appareil
existants.
L'AMS
338i
DS406 bien connu de CANopen.
9.7.2
Fichier de description d'appareil
Pour l'utilisateur, le répertoire objet de l'AMS
(EtherCAT Slave Information = Données d'esclave EtherCAT).
Dans le fichier ESI, tous les objets sont enregistrés avec leur index, sous-index, nom, type
de données, valeur par défaut, minima et maxima et possibilités d'accès.
Avec le fichier ESI, la fonctionnalité complète de l'AMS
Le fichier ESI s'appelle AMS 338i.xml et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de
Leuze.
Vendor ID pour l'AMS
Le Vendor ID de la société. Leuze electronic pour l'AMS
56
prend en charge le profil d'appareil pour encodeur « Device Profile for Encoder »
338i
338i
est enregistré dans un fichier dit ESI
AMS
338i
338i
se trouve décrite.
338i
est 121
= 289
h
Leuze electronic
d
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