Table des Matières
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9.7.5
Objets de données de processus
L'AMS
338i
les objets qui sont « mappés » (intégrés) dans le PDO.
9.7.5.3 Objet 1A00
Transmission de la position et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A00
01
02
Structure de données TPDO1 pour la transmission des valeurs et du statut de la
position
Octet
0
1
2
3
MSB
4
5
6
7
9.7.5.4 Objet 1A02
Transmission de la vitesse et du statut.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1A02
01
02
Leuze electronic
dispose de deux objets de données de processus (PDO). Les PDO définissent
TPDO1
h
Nom
Type de
données
Valeur de la
u 32
position
Statut de la
valeur de la
u 32
position
7
6
5
TPDO3
h
Nom
Type de
données
Valeur de
int 32
vitesse
Statut de la
valeur de
u 16
vitesse
Accès
Minimal
ro
--
ro
--
Bit
4
3
2
Accès
Minimal
ro
--
ro
--
AMS
338i
Interface EtherCAT
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
6004 00 20
--
2060 01 20
1
0
LSB
Valeurs de position
cf. description de l'objet 6004
cf. description de l'objet 2060
Sous-index 01
Valeurs possibles
Maximal
Défaut
--
2020 04 20
--
2026 00 10
Remarque
Valeur de la
position de
l'objet 6004
Statut de
l'objet 2060
Remarque
h
Status
.
h
Remarque
Valeur de vitesse de
l'objet 2020
Sous-index 04
Statut de
l'objet 2026
59
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