Table des Matières
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9.7.3
Répertoire objet
Tableau récapitulatif de la plage d'objets spécifique EtherCAT de l'AMS
Toutes les données de processus et paramètres sont définis dans l'AMS
d'objets. Le répertoire objet de l'AMS
tous les paramètres de l'AMS.
Le tableau récapitulatif ci-dessous rassemble les objets de communication pris en charge
par l'AMS 338i.
Adresse de l'objet en hexadécimal
1000
1001
1018
1A00
1A02
Tableau récapitulatif de la plage d'objets spécifique du constructeur de l'AMS
Adresse de l'objet en hexadécimal
2000
2001
2002
2010
2011
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2050
2051
2060
2070
2300
Tableau récapitulatif de la plage d'objets spécifique de l'encodeur de l'AMS
Adresse de l'objet en hexadécimal
6000
6004
6500
6501
Leuze electronic
338i
regroupe toutes les données de processus et
Plage d'objets spécifique EtherCAT
Type d'appareil (device type)
Registre d'erreur (error register)
Identity Object (contient les informations générales sur l'appareil)
TPDO 1 valeur et statut de la position synchrone
TPDO 3 valeur et statut de la vitesse synchrone
Plage d'objets spécifique de l'AMS 338
Valeur de la position
Préréglage statique
Préréglage dynamique
Limite 1 de la position
Limite 2 de la position
Vitesse
Limite de vitesse 1
Limite de vitesse 2
Limite de vitesse 3
Limite de vitesse 4
Limite de vitesse dynamique
Statut de la vitesse
I/O 1
I/O 2
Statut et commande du laser ON/OFF
Comportement en cas d'erreur
Divers
Objets de l'AMS 338 extraits du profil d'encodeur DS406 classe 1
Paramètres de fonctionnement
Valeur de la position
Statut de fonctionnement
Résolution de la valeur mesurée
AMS
338i
Interface EtherCAT
338i
338i
sous forme
338i
(DS406)
338i
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