Signaux De Commande Et D'état - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation

Contrôleur de mouvement int...
Par. 7-90 Position PI
Feedback Source
Profile
Commanded
generator
position
Speed
Acceleration
Illustration 4.3 Mode positionnement et synchronisation
4.3.2 Signaux de commande et d'état
Les signaux de commande et d'état de l'IMC sont disponibles sous formes de bits d'E/S digitales et de bits de bus de terrain.
Le Tableau 4.1 indique les options disponibles :
Nom
Signaux de commande
Active l'écart du maître lorsque le
Enable master offset paramétre 17-93 Master Offset Selection est réglé sur
les options [0] à [5].
Start homing Lance la fonction de retour à l'origine sélectionnée.
Start virtual master Lance le maître virtuel.
Sélectionne le mode de positionnement de sonde
Activate touch
d'approche.
Relative position Sélectionne positionnement absolu ou relatif.
Enable reference Lance le mouvement sélectionné.
Sync. to position Sélectionne le positionnement en mode synchroni-
mode sation.
Home sensor Sélectionne l'entrée destinée au capteur d'origine.
Home sensor inverse Sélectionne l'entrée destinée au capteur d'origine.
Sélectionne l'entrée destinée au capteur de la sonde
Touch sensor
d'approche.
Sélectionne l'entrée destinée au capteur de la sonde
Touch sensor inverse
d'approche.
Sélectionne le mode de vitesse lorsque le
Speed mode paramétre 1-00 Mode Config. est réglé sur [9]
Positioning ou [10] Synchronization.
Change le signe de la position cible définie. Par
Target Inverse exemple, si la cible définie est 1 000, l'activation de
cette option fait passer la valeur à -1 000.
Signaux d'état
Indique le signe de la référence de vitesse après la
Reverse after ramp
rampe.
Virtual master dir. Contrôle le sens des suiveurs.
La recherche d'origine est terminée avec la fonction
Homing OK
de retour à l'origine sélectionnée.
MG33MO04
Guide de programmation
7-9*
Par. 7-99
Position PI
Ctrl.
+
Par. 7-98
Position PI
Feed
Forward
Factor
Par. 1-69
System Inertia
Fonction
Danfoss A/S © 01/2018 Tous droits réservés.
Par. 7-00 Speed PID
Feedback Source
4-1*
7-0*
Speed PID
Par. 7-08
Speed PID
Torque
Accel. Feed
Forward
Factor
Entrée Mot de
contrôle
1)
digitale
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x –
x –
–
x
–
x
x x
x x
– –
– –
– –
Flux motor
+
control
Sortie Mot d'état
digitale
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
– –
x –
x –
x x
243
4 4