Description des paramètres
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External Set-point
Illustration 3.47 Speed PID Droop
La valeur du paramétre 7-01 Speed PID Droop garantit que
la charge est répartie équitablement entre les moteurs. Si
le couple sur le moteur est égal à 100 % du couple moteur
nominal, le variateur de fréquence réduit sa sortie vers ce
moteur de 100 % de la valeur indiquée au
paramétre 7-01 Speed PID Droop. Si le couple est égal à
50 % du couple moteur nominal, le variateur de fréquence
réduit sa sortie vers ce moteur de 50 % de la valeur
indiquée au paramétre 7-01 Speed PID Droop. Cela garantit
que les moteurs partagent la charge uniformément.
L'utilisation de cette fonction peut avoir comme effet
secondaire que la vitesse réelle de l'arbre ne corresponde
pas exactement à la référence. Elle n'est pas efficace dans
les applications à basse vitesse car la plage de réglage
peut ne pas suffire.
Utiliser la compensation de régime si l'application nécessite
les caractéristiques suivantes :
•
vitesse exacte (la vitesse réelle de l'arbre
correspond à la vitesse de référence) ;
•
réglage précis de la vitesse jusqu'à 0 tr/min.
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®
VLT
AutomationDrive FC 301/302
VLT 1
Set-point
Ramp
Calculation
VLT 2
Set-point
Ramp
Calculation
VLT 3
Set-point
Ramp
Calculation
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Speed
-
PID
Droop
Speed
-
PID
Droop
Speed
-
PID
Droop
Activation de la chute PID
Pour activer la chute PID de vitesse :
•
Faire fonctionner le variateur de fréquence dans
l'un des modes suivants :
•
flux en boucle fermée
(paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur,
[3] Flux retour codeur) ;
•
flux sans capteur
(paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur,
[2] Flux sans retour).
•
Faire fonctionner le variateur de fréquence en
mode vitesse (paramétre 1-00 Mode Config.,
option [0] Boucle ouverte vit. ou [1] Boucle fermée
vit.).
•
S'assurer que le paramétre 1-62 Comp. gliss.
contient la valeur par défaut (0 %).
•
S'assurer que tous les variateurs de fréquence du
système de répartition de couple utilisent la
même référence de vitesse et le même signal de
démarrage et d'arrêt.
Torque
M1
PID
Torque
M2
PID
Torque
M3
PID
MG33MO04