Multiplex RX-5-SYNTH IPD CAR Instructions page 4

4. Der Empfänger muss nun AUS- und wieder EIN geschaltet
werden ( 10.) und arbeitet dann auf dem eingestellten HF-
Kanal
Der HF-Kanal wird dauerhaft gespeichert, bis entweder ein
neuer HF-Kanal eingestellt wird oder ein RESET den Empfänger
auf Lieferzustand zurücksetzt (
! Hinweis: Impulsausgabe während HF-Kanalsuche AUS
Die Impulsausgabe an die Servoausgänge bleibt während der
HF-Kanalsuche AUS geschaltet. D.h. die Servos bewegen sich
nicht und sind weich, bei modernen E-Motor-Reglern bleibt der
Motor bei fehlendem Impuls AUS. Trotzdem das Modell sichern
und einen ausreichenden Sicherheitsabstand einhalten!
12. IPD (I
NTELLIGENT
Der Empfänger RX-5-SYNTH IPD CAR verfügt über einen IPD-
Dekoder. Die Abkürzung IPD steht für Intelligent-Pulse-
Decoding. Die "Intelligenz" liefert ein Mikroprozessor. Er wertet
die empfangenen Steuersignale des Senders aus, bearbeitet sie
(wenn nötig) und gibt sie erst dann an die Servos weiter. Das
bedeutet, empfangene Signale werden nicht einfach, wie bei
herkömmlichen FM/PPM-Empfängern üblich, direkt an die
Servos weitergegeben, sondern werden auf gestörte Signale
überprüft.
Die Vorteile der IPD-Technik:
1. Nur zulässige Signale werden verarbeitet
IPD prüft Signale auf Grenzwerte ab. Zulässig sind Impuls-
längen zwischen 860 µsec und 2.350 µsec. Innerhalb dieser
Grenzwerte arbeiten die meisten Fernsteuersender, auch
Fremdfabrikate.
2. Gestörte Signale werden ersetzt (HOLD)
Bei gestörten Signalen gibt der Empfänger das zuletzt emp-
fangene gültige Signal so lange aus (HOLD-Zeit), bis wieder
verwertbare Signale ankommen. Störungen werden so unter-
drückt bzw. in ihrer Auswirkung verringert.
3. Sicherheitsstellung bei Totalausfall (FAIL-SAFE)
Wenn länger als die HOLD-Zeit (0,5 Sekunden) keine gülti-
gen Signale empfangen werden, bringt der IPD-Empfänger
die Servos in eine frei programmierbare Stellung (FAIL-
SAFE-Position 13.) z.B. Motor in Leerlauf, Ruder neutral.
4. IPD überwacht die Empfangsqualität
Die Signalauswertung wird automatisch der aktuellen Emp-
fangsqualität (Feldstärke) angepasst. Starke Signale werden
unverändert an die Servos weitergegeben. Bei schwachem
Empfangssignal wird das Signal bearbeitet bzw. ergänzt. Die
Soll-Positionen für die Servos werden dann aus den letzten
verwertbaren Signalen errechnet. Störungen werden da-
durch stark abgeschwächt, bleiben (im Gegensatz zu PCM)
aber trotzdem für den Piloten erkennbar. Er wird dadurch
gewarnt, um entsprechend reagieren zu können.
5. IPD ist kompatibel
IPD arbeitet auf Basis des gängigen FM-PPM Übertragungs-
verfahrens. IPD Empfänger können mit all ihren Vorteilen in
den meisten RC-Systemen verwendet werden.
13. FAIL-SAFE
AKTIVIEREN
Die FAIL-SAFE-Einstellung bewirkt, dass im Störfall die Servos,
... in eine vordefinierte, im Empfänger gespeicherte Stellung
gehen.
Wenn kein FAIL-SAFE aktiviert ist (Auslieferungszustand bzw.
nach RESET ( 15.), wird die Impulsausgabe nach der HOLD-
Zeit (0,5 Sekunden) abgeschaltet. D.h. Servos werden weich
und bleiben ohne Belastung in der letzten Position stehen (unter
Umständen Vollgas!), bis wieder ein gültiges Signal empfangen
wird.
MULTIPLEX Modellsport GmbH & Co.KG • Westliche Gewerbestraße 1 • D-75015 Bretten (Gölshausen) • www.multiplex-rc.de
Bedienungsanleitung Empfänger
RX-5-SYNTH IPD CAR – Software V 1.2x
15.).
-P -D
ULSE ECODING
! Hinweis: Immer FAIL-SAFE aktivieren
Aus Sicherheitsgründen empfehlen wir immer FAIL-SAFE zu
aktivieren und darauf zu achten, dass die eingestellten FAIL-
SAFE-Stellungen möglichst zu einem unkritischen Zustand des
Modells führen (z.B. Motor in Leerlauf/bremsen, E-Motor
AUS/bremsen, Lenkung neutral).
Ablauf:
1. Sender EIN schalten, dann Empfänger EIN schalten. LED
blinkt:
LED Code 3
2. Alle Steuerknüppel/Geber des Senders in die gewünschte
FAIL-SAFE-Position bringen (z.B. Motor in Leerlauf, Lenkung
)
neutral)
3. Taste kurz (ca. 0,5 Sekunden) drücken (LED geht dabei aus)
FAIL-SAFE aktiviert, FAIL-SAFE-Stellungen sind gespei-
chert
! Hinweis: Taste nicht zu lange drücken
Wenn die Taste zu lange gedrückt wird (> 2 Sekunden, bis
die LED aufleuchtet), wird das IPD-Filter ausgeschaltet (
14.). Das FAIL-SAFE wird dann nicht aktiviert und die FAIL-
SAFE-Stellungen werden nicht gespeichert!
4. FAIL-SAFE-Stellungen testen
Bringen Sie die Steuerknüppel in andere als die FAIL-SAFE-
Stellungen und schalten Sie anschließend den Sender AUS.
Die Servos müssen dann nach der HOLD-Zeit (0,5 Sekun-
den) in die zuvor eingestellten FAIL-SAFE-Stellungen gehen
! Hinweise: Tipps und Informationen bzgl. FAIL-SAFE
FAIL-SAFE-Stellungen werden nur gespeichert, wenn das
IPD-Filter aktiviert ist und keine Fehler angezeigt werden:
LED Code 3
beim Ändern der Betriebsart (z.B. bei PROFI CAR durch Än-
dern der Betriebsart z.B. PPM 7
FAIL-SAFE neu setzen (
FAIL-SAFE-Stellungen müssen immer kontrolliert und ggf.
aktualisiert werden, wenn z.B. der Empfänger in ein neues
Modell eingesetzt wird oder der Empfänger versehentlich
falsch bedient wurde (
die maximale FAIL-SAFE-Dauer ist auf 15 Sekunden be
grenzt. Danach
Servos werden „weich", Elektromotor-Steller schalten den
Motor bei fehlendem Servoimpuls ab. Dadurch wird verhin-
dert, dass Servos z.B. durch verbogene Gestänge nach ei-
nem Crash blockieren und dadurch zerstört werden
Servos mit eigener HOLD- bzw. FAIL-SAFE-Funktion (z.B.
MULTIPLEX Digitalservos der Serien mc und mc/V2) werden
nach der HOLD-Zeit, wenn kein FAIL-SAFE aktiviert ist, nicht
„weich"
14. IPD-F
ILTER AUSSCHALTEN
Das IPD-Filter (
Damit arbeitet der Empfänger wie ein herkömmlicher FM/PPM-
Empfänger. Die empfangenen Signale werden unverändert an
die Servos, ... weitergegeben. Damit ist es möglich, z.B. bei
Reichweitentests Einflüsse auf die Empfangsanlage durch den
laufenden Antrieb
Empfangsanlage, ... festzustellen und ggf. Optimierungen
vorzunehmen, ohne dass das IPD-Filter Störungen (in diesem
Fall ungewünscht) herausfiltern würde.
1,6 sec
1,6 sec
HRS-2, HRS-3
13.)
13.4)
wird der Servoimpuls
12.) kann bei Bedarf ausgeschaltet werden.
oder durch die
HRS-2)
ausgeschaltet
Anordnung der
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