Autocalibrage - Control Techniques Unidrive SP Guide Abrégé

Informations Informations Installation
sur la sécurité sur le produit mécanique
Action
Le variateur Unidrive SP est capable d'effectuer un autocalibrage rapide à
basse vitesse, un autocalibrage normal à basse vitesse ou un autocalibrage
avec mouvement réduit. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un
autocalibrage. Un autocalibrage normal à basse vitesse mesure le
déphasage du codeur et calcule les gains de courant.
Le moteur ne doit pas être chargé avant d'entreprendre l'autocalibrage.
• Le test rapide à basse vitesse et le test normal à basse vitesse effectuent 2
rotations moteur dans la direction sélectionnée et le variateur mesure le
déphase du codeur, puis actualise les valeurs de Pr 3.25. Le test normal à
basse vitesse mesure également la résistance statorique et l'inductance du
moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de la

Autocalibrage

boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 0.38 et Pr 0.39 sont
mises à jour. Le test rapide à basse vitesse s'effectue en 2 s environ et le
test normal à basse vitesse en 20 s environ.
• L'autocalibrage avec mouvement réduit fait tourner l'arbre moteur suivant
l'angle défini Pr 5.38. Le moteur ne doit pas être chargé pour l'exécution
de ce test, même s'il se déroule correctement lorsque la charge est une
inertie.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Réglez Pr 0.40 sur 1 pour un autocalibrage rapide à basse vitesse,
Pr 0.40 sur 2 pour un test normal à basse vitesse ou Pr 0.40 sur 5 pour
un autocalibrage avec mouvement réduit.
• Fermez la borne de mise en marche (borne 26 ou 27).
• Fermez la borne de Déverrouillage du variateur (borne 31). Tout au long
de l'exécution du test, l'écran inférieur du variateur affichera
alternativement « Auto » et « tunE ».
• Attendez alors de voir le code « rdy » ou « inh » s'afficher à l'écran et le
moteur s'immobiliser.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après
suppression du signal de déverrouillage du variateur (borne 31). Voir le
Chapitre 9
Supprimez le signal de déverrouillage et le signal de marche du variateur.
Sauvegarde Entrez 1000 dans Pr xx.00
des
Appuyez sur la touche de reset
reset (vérifiez que Pr xx.00 revient bien à 0).
paramètres
Marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 2
Installation Paramètres
Initiation
électrique de base
Le test rapide à basse vitesse et le test normal à basse vitesse
effectuent 2 rotations moteur dans la direction sélectionnée,
indépendamment de la référence appliquée. Le test avec
mouvement réduit fait tourner l'arbre moteur suivant l'angle défini
par Pr 5.38.
Le test terminé, le moteur s'arrête lentement. Le signal de
marche doit être supprimé avant que le variateur ne puisse être
mis en marche à la référence requise.
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de
marche ou de déverrouillage du variateur.
Diagnostics
à la page 101.
www.controltechniques.com
Mise en marche Paramètres
du moteur avancés
Description
rouge ou sélectionnez l'entrée logique de
UL Listing
Diagnostics Appendix
Information
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99
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