Control Techniques Unidrive SP Guide Abrégé page 272

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
Desconexión
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque
EnC10
el ángulo de fase del codificador (Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
Compruebe el cableado del codificador.
Realice un autoajuste para medir el ángulo de fase del codificador o introduzca
manualmente el ángulo de fase en Pr 3.25 (o Pr 21.20).
198 Pueden ocurrir desconexiones Enc10 espúreas en aplicaciones muy dinámicas. Esta
desconexión se desactiva ajustando el umbral de sobrevelocidad en Pr 3.08 en un valor
mayor que cero. Hay que tener precaución al ajustar el umbral de sobrevelocidad, ya que un
valor demasiado alto podría hacer que no se detectara un fallo del codificador.
Desconexión del codificador del accionamiento: fallo ocurrido durante la alineación de la
señales analógicas de un codificador de tipo seno-coseno con las señales digitales
Enc11 derivadas de las formas de onda senoidal y cosenoidal, y la posición de comunicaciones
(si corresponde) Este fallo suele deberse a la presencia de ruido en las señales de seno y
coseno.
Compruebe el blindaje del cable del codificador.
161
Examine las señales de seno y coseno para detectar la presencia de ruido.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador Hiperface - No se ha
Enc12
podido identificar el tipo de codificador durante la configuración automática.
Asegúrese de que el tipo de codificador se puede configurar automáticamente.
162 Compruebe el cableado del codificador.
Introduzca los parámetros de forma manual.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de
Enc13
giros del codificador durante la configuración automática no es una potencia de 2.
163 Seleccione un tipo de codificador diferente.
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de
Enc14 bits de comunicación que definen la posición del codificador en un giro durante la
configuración automática es demasiado alto.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
164
Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: número de periodos por revolución
Enc15 calculado a partir de los datos del codificador durante la configuración automática
inferior a 2 o superior a 50.000.
Paso polar del motor lineal / pPr del codificador configurado de manera incorrecta o en un
valor fuera de rango
165
(Pr 5.36 = 0 o Pr 21.31 = 0)
Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: codificador EnDat - El número de
Enc16
bits de comunicación por periodo de un codificador lineal es mayor que 255.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
166
Codificador defectuoso
Desconexión del codificador del accionamiento: los periodos por revolución
Enc17 obtenidos durante la configuración automática de un codificador SINCOS giratorio no
son potencia de dos.
Seleccione un tipo de codificador diferente.
167
Codificador defectuoso
Error de datos de la placa de datos electrónica incluida en el dispositivo de
EnP.Er
realimentación de posición seleccionado
176 Cambie el dispositivo de realimentación.
Et Desconexión externa de la entrada en el terminal 31
Compruebe la señal del terminal 31.
Compruebe el valor de Pr 10.32.
6
Introduzca 12001 en Pr xx.00 y compruebe el control de parámetros de Pr 10.32.
Asegúrese de que Pr 10.32 o Pr 10.38 (=6) no están controlados por comunicaciones serie.
HF01 Error de proceso de datos: error de dirección CPU
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
HF02 Error de proceso de datos: error de dirección DMAC
Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor.
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Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales básicos
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Puesta en Parámetros
Diagnósticos
marcha del motor avanzados
Diagnóstico
Guía rápida del Unidrive SP
UL Listing
Appendix
Information
r
2 Edición