Control Techniques Unidrive SP Guide Abrégé page 90

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sur la sécurité sur le produit mécanique
Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de
fonctionnement (Tailles 1 à 3)
Port de
communication
s rie é
Borne Raccordements au codeur
1 A F Cos
2 A\ F\ Cos\
3 B D Sin
4 B\ D\ Sin\
5 Z Data
6 Z\ Data\
7 U Fout Aout Fout
8 U\ Fout\ Aout\ Fout\
9 V Dout Bout Dout
10 V\ Dout\ Bout\ Dout\
11 W
12 W\
13 +V +V
14 0V 0V
15 Th Th
5 1
10 6
15 11
Connecteur du codeur
de type D à 15 broches
U V W
E
RFC
Vectoriel Boucle fermée
90
Installation Paramètres
Initiation
électrique
Résistance de
freinage (optionnelle)
- Tailles 2 et 3
!
uniquement
2
CC1 = -
DC1 DC2 BR
CC2 = +
Aout
Aout\
Bout
Bout\
Clk
Clk\
Servo-moteur
Moteur à
(aimant
induction
permanent)
U V W
A A
A A
B B
B B
Z Z 1
U U
V V
W W
Z Z 1
Servo
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Mise en marche Paramètres
de base du moteur avancés
Résistance de
freinage (optionnelle)
- Taille 1
!
uniquement
2
1
2
_
+
48V BR
3
4
5
6
7
8
9
10
11
21
22
23
24
25
26
27
PE
28
29
L1 L2 L3 U V W
30
31
SM-Keypad / SM-Keypad Plus
É é l ment en option ; installation
requis pour le mode Clavier
E
Fusibles
L1 L2 L3
UL Listing
Diagnostics Appendix
Information
0V
+10V
Entr e de é
la r f rence é é
de vitesse
M
24V
B
MARCHE AVANT
MARCHE ARRIERE
M
o
d
DÉVERROUILLAGE
e
VARIATEUR
C
l
a
v
i
e
r
Pr 0.05
=PAd (4)
1 Impulsion Top 0 facultative
2 Surcharge thermique pour la résistance
de freinage destinée à assurer une protection
contre les risques d'incendie. Celle-ci doit être
raccordee de façon à couper l'alimentation AC
en cas de panne.
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 2
o
d
e
o
r
n
i
e
r