Control Techniques Unidrive SP Guide Abrégé page 146

Sicherheitsin- Produktin- Mechanische
formationen formationen Installation
Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen
Serielle
Kommunikations-
schnittstelle
Anschluss-
Encoder-Anschluss
klemme
1 A F
2 A\ F\
3 B D
4 B\ D\
5 Z
6 Z\
7 U Fout Aout Fout
8 U\ Fout\ Aout\ Fout\
9 V Dout Bout Dout
10 V\ Dout\ Bout\ Dout\
11 W
12 W\
13 +V
14 0V
15 Th
5
10
15
Encoderanschluss
15 pol. D-Sub Buchse
Gehäuse mit 0V verbunden
U V W
E
Open loop
RFC
Closed loop-vektor
146
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
Betriebsart (Baugrößen 1 bis 3)
Bremswiderstand
(optional) - nur
!
Baugröße 2 und 3
2
DC1 = -
DC1 DC2 BR
DC2 = +
Cos
Cos\
Sin
Sin\
Data
Data\
Aout
Aout\
Bout
Bout\
Clk
Clk\
+V
0V
Th
1
6
11
Servomotor
(Permanent-
Asynchronmotor magnet)
U V W
A A
A A
B B
B B
Z Z 1
U U
V V
Servo
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Basispar- Inbetrieb- Erweiterte
ameter nahme Parameter
Bremswiderstand
!
(optional) - nur Baugröße 1
2
1
_ 2
+
48V BR
3
4
5
6
7
8
9
10
11
21
22
23
24
25
26
27
PE
28
29
L1 L2 L3 U V W
30
31
SM-Keypad / SM-Keypad Plus.
muss für Modus „Sollwert über die
Bedieneinheit" installiert werden.
E
Sicherungen
W W
Z Z 1
L1 L2 L3
Fehler-
Appendix
suche
0V
+10V
Drehzahl-
Sollwert-
Eingang
24V
RECHTSLAUF
LINKSLAUF
B
e
d
REGLER-
I
FREIGABE
e
n
e
I
n
h
e
I
Optionale Komponente;
t
Pr 0.05
=PAd (4)
1 Nullimpuls optional
2
Überhitzungsschutzmodul für Bremswiderstand
gegen Brandgefahr. Dieses muss angeschlossen
werden, damit die Netzspannung im Fehlerfall
abgeschaltet werden kann.
Unidrive SP Kurzhandbuch
Ausgabe: 2
UL Listing
Information
K
l
e
m
m
e
n