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Annexes
A.1 Transmission des données acycliques via CTT2
③
Dans le laps de temps d'une seconde, l'esclave traite l'ordre et transmet la réponse au maître AS-i.
④
Le maître AS-i transmet les données CTT2 au tampon de réception de la CPU.
Les réponses suivantes sont possibles :
52
: Transmission sans erreur
a
H
92
: Transmission avec erreur, (erreur CTT2)
b
H
90
: Transmission avec erreur (commande_CTT2 non supportée)
c
H
92
: Transmission avec erreur, (erreur de bloc de données)
d
H
A.1.4
Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif du bloc de données
Lorsqu'un bloc de données est transmis avec erreur ou refusé par le départ-moteur M200D,
l'acquittement négatif est accompagné d'un "code d'erreur" expliquant le motif de
l'acquittement négatif.
Standard Error Code (erreur de transmission CTT2)
Erreur CTT2
Signification
0
pas d'erreur
1
Index inadmissible
2
Longueur inadmissible
3
Request pas implémentée
4
busy (demande pas complètement exécutée dans la période prévue à cet effet ou demander plus tard)
5
Dernière demande acyclique pas encore acquittée
M200D Code d'erreur de bloc de données
Erreur bloc de données
_H
_L
_Highbyte
_Lowbyte
00
00
A
A
80
A2
A
H
170
Message d'erreur
Pas d'erreur (les octets ne
sont pas transmis)
de l'interface de communication (= application)
Erreur de protocole
Causes possibles
Erreur protocole couche 2
•
(bus de terrain)
Erreur protocole User
•
Interface (interface
utilisateur)
Coordination incorrecte
•
Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004
Remèdes
Dans le cas de bloc de
•
donnéess "d'écriture",
contrôlez la coordination
(1.octet) et émettez-les de
nouveau !
En présence de bloc de
•
donnéess "de lecture", la
répétition suffit !
M200D AS-Interface Standard
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