Page 1
Appareillage industriel Départs-moteurs et démarreurs SIRIUS Départ-moteur M200D AS-Interface Standard Gerätehandbuch Manuel Édition 08/2014 Answers for industry.
___________________ M200D AS-Interface Standard Description du produit ___________________ Famille de produits ___________________ Fonctions ___________________ Appareillage industriel Montage / raccordement ___________________ Configuration / Paramétrage Départ-moteur SIRIUS ___________________ M200D AS-Interface Standard Mise en service ___________________ Diagnostic ___________________ Caractéristiques techniques Manuel ___________________ Annexes ___________________ Bibliographie ___________________...
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Sommaire Description du produit ..........................9 Que sont les départs-moteur décentralisés M200D ? .............. 9 Interfaces bus de terrain ......................11 1.2.1 AS-Interface ..........................11 Famille de produits ..........................13 Départs-moteur M200D AS-Interface ..................13 Vue d'ensemble des fonctions de l'appareil................14 Structure ..........................
Page 6
Sommaire Protection contre les courts-circuits (disjoncteur/interrupteur de réparation) ......64 Communication ........................65 3.9.1 Voies de communication ......................66 3.9.1.1 Voie de communication - mémoire image du processus ............66 3.9.1.2 Voie de communication - diagnostic ..................67 3.9.1.3 Voie de communication - mémoire image du processus étendue ......... 68 3.9.1.4 Voie de communication - bits de paramètre ................
Page 7
Sommaire Configuration / Paramétrage ....................... 109 Configuration ......................... 109 Profils AS-i ..........................109 5.2.1 Code ID1 ..........................110 Configuration sur le DP/AS-i-Link Advanced ................ 110 Paramétrage ......................... 115 5.4.1 Paramétrage via les bits de paramètre AS-i ................. 115 5.4.2 Vue d'ensemble des paramètres ..................116 Données process et mémoire image du processus .............
Page 8
Sommaire Annexes .............................. 161 Transmission des données acycliques via CTT2 ..............161 A.1.1 Structure du protocole de transmission ................162 A.1.2 Ecriture du bloc de données CTT2 ..................163 A.1.3 Lecture du bloc de données CTT2..................166 A.1.4 Codes d'erreur en cas d'acquittement négatif du bloc de données ........170 Formats de données et bloc de données ................
Description du produit Que sont les départs-moteur décentralisés M200D ? Les départs-moteur M200D sont des appareils autonomes en degré de protection élevé (IP65) pour l'utilisation décentralisée à proximité du moteur. Selon la variante de commande, ils sont disponibles comme ● Démarreur direct électromécanique (DSte) ou électronique (sDSte) ●...
Description du produit 1.1 Que sont les départs-moteur décentralisés M200D ? Intégration du départ-moteur dans PROFINET, PROFIBUS et AS-Interface Figure 1-1 Possibilités de mise en oeuvre du départ-moteur M200D Manuels des départs-moteur Les manuels suivants décrivent les départs-moteur M200D : ●...
Description du produit 1.2 Interfaces bus de terrain Interfaces bus de terrain 1.2.1 AS-Interface Vue d'ensemble AS-Interface (Actuator-Sensor-Interface, AS-i) est un standard international ouvert pour la communication des bus de terrain d'actionneurs et de capteurs géographiquement disséminés, au niveau inférieur de commande. AS-i satisfait aux normes CEI 61158 et EN 50295 et a été...
Page 12
Description du produit 1.2 Interfaces bus de terrain M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Plages de courant 0,15 – 2 A et 1,5 – 9 A Pour la description, cf. le manuel du départ-moteurM200D AS-Interface Basic (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/35016496) ● M200D AS-i STANDARD (paramétrage via le protocole AS-i ou via Motor Starter ES) Départ-moteur avec protection de moteur par thermistance + modèle thermique du moteur : –...
Famille de produits 2.2 Vue d'ensemble des fonctions de l'appareil Vue d'ensemble des fonctions de l'appareil Différences entre les démarreurs Basic et Standard Fonctions des appareils M200D AS-i Basic M200D AS-i Standard électromécanique/életronique électromécanique électronique (DSte, RSte / sDSte, sRSte) (DSte, RSte) (sDSSte, sRSSte) Interface bus de terrain...
Page 15
Famille de produits 2.2 Vue d'ensemble des fonctions de l'appareil Fonctions des appareils M200D AS-i Basic M200D AS-i Standard électromécanique/életronique électromécanique électronique (DSte, RSte / sDSte, sRSte) (DSte, RSte) (sDSSte, sRSSte) Autres fonctions Démarrage de secours ● ● ● Autotest ●...
Famille de produits 2.3 Structure Structure Connexions et éléments de commande du départ-moteur ① Interrupteur de réparation (disjoncteur) verrouillable ② Interface d'appareil optique ③ Connexion M12-AS-i ④ LED de diagnostic ⑤ 1 sortie TOR M12 ⑥ 4 entrées TOR M12 ⑦...
Famille de produits 2.3 Structure 2.3.1 Organes de commande Le départ-moteur dispose des organes de commande suivants : ① Commutateur à clé (variante de commande) ② Bloc de touches de la commande locale manuelle (variante de commande) ③ Interrupteur de réparation (disjoncteur) ①...
Famille de produits 2.3 Structure 2.3.2 Connexions Connexions d'énergie ① Alimentation des trois phases, des conducteurs PE et N via un connecteur de puissance (HAN Q4/2 avec brochage ISO23570) ② Connexion du moteur via un connecteur de puissance (HAN Q8/0) Circuits de commande ①...
Famille de produits 2.4 Structure interne 2.3.3 Indicateurs d'état Sur la face avant du départ, les LED suivantes témoignent de l'état de l'appareil : ① Indicateurs d'état de l'appareil et de la communication ② Indicateurs pour la sortie OUT1 ③ Indicateurs pour les entrées IN1 ...
Famille de produits 2.4 Structure interne Adressage du départ-moteur M200D AS-i STANDARD L'esclave 1 et l'esclave 2 utilisent deux adresses AS-i, par ex. 1A et 2A ou 1A et 1B. De ce fait et grâce à la technologie A/B, il est possible de piloter dans un segment AS-i jusqu'à...
Page 21
Famille de produits 2.4 Structure interne Mémoire image du processus cyclique étendue : A l'aide de la transmission CTT2, il y a aller-retour permanent de 4 octets entre le maître AS- i et l'esclave. Remarque Dans le système AS-i, il s'agit là généralement de données analogiques. Dans le cas du M200D, la désignation "Données transparentes"...
Page 22
Famille de produits 2.4 Structure interne M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Fonctions Vue d'ensemble des fonctions des appareils Fonctions des départs-moteur M200D AS-i Standard électromécanique électronique (DSte, RSte) (sDSSte, sRSSte) Interface bus de terrain (Page 29) ● ● Fonction de commande démarreur-inverseur (Page 31) ○ ○ Fonction de commande démarreur progressif (Page 32) —...
Fonctions 3.2 Introduction Fonctions des départs-moteur M200D AS-i Standard électromécanique électronique (DSte, RSte) (sDSSte, sRSSte) Autres fonctions Démarrage de secours (Page 76) ● ● Autotest (Page 77) ● ● Réglage usine de base (Page 78) ● ● Surveillance de la tension principale (Page 80) —...
Fonctions 3.3 Fonctions de base / paramètres de base Auto-protection Le départ-moteur s'auto-protège contre la destruction grâce au modèle thermique du moteur et aux mesures de température sur les dispositifs de commande électroniques. En cas de réponse de l'auto-protection, ● le départ-moteur et la sortie de freinage sont immédiatement coupés, ●...
Fonctions 3.3 Fonctions de base / paramètres de base Remarques ● Dans le départ-moteur M200D AS-i Standard, le courant assigné d'emploi est préréglé en usine à la valeur maximale. (Pour les tests lors de la mise en service sans bus de terrain et sans paramétrage préalable) Remarque Si les bits de paramètres de l'esclave 1 ne sont pas modifiés lors du paramétrage AS-i et...
Fonctions 3.3 Fonctions de base / paramètres de base 3.3.2 Type de charge (charge monophasée / triphasée) Permet de spécifier si le départ-moteur doit protéger un consommateur monophasé ou triphasé. ● Pour une charge monophasée, par exemple un moteur à courant alternatif monophasé, la détection de déséquilibre est désactivée ! Pour tous les départs-moteurs à...
Fonctions 3.3 Fonctions de base / paramètres de base 3.3.3 Sécurité à tension nulle Ce paramètre permet de définir si, en cas de panne de tension de l'électronique, la signalisation de surcharge doit subsister : ● Surcharge ● Pas de surcharge Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage...
Fonctions 3.4 Interface bus de terrain Interface bus de terrain 3.4.1 Comportement en cas d'arrêt de la CPU/du maître Ce paramètre d'appareil permet de définir la réaction du départ-moteur en cas d'arrêt de la CPU / du maître : ● Conserver la dernière valeur : la MIS ne change pas ●...
Fonctions 3.4 Interface bus de terrain Voir aussi Pour plus d'informations, reportez-vous à la documentation de votre maître AS-i. Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Diagnostic groupé Débloquer Bloquer • Débloquer • 3.4.3 Attente du bloc de données de démarrage 'Paramètre' Ce bit de paramètre est mis à...
Fonctions 3.5 Commande du moteur Commande du moteur 3.5.1 Fonction de commande démarreur-inverseur Description Cette fonction permet au départ-moteur de commander le sens de rotation de moteurs. Une logique interne empêche que les deux sens de rotation soient activés en même temps. La temporisation à...
Fonctions 3.5 Commande du moteur Signalisations et actions Signalisation Action Moteur gauche Le moteur fonctionne en rotation à gauche. Temps de verrouillage actif L'ordre MARCHE en sens de rotation opposé est inhibé. 3.5.2 Fonction de commande démarreur progressif Description Les démarreurs progressifs fonctionnent avec réglage de phase. Le démarrage progressif et le ralentissement progressif peuvent être définis à...
Fonctions 3.5 Commande du moteur Ralentissement progressif sur les départs-moteurs à freinage mécanique Parallèlement au ralentissement progressif, les départs-moteur à freinage mécanique offrent, grâce au paramètre "Temps de maintien du frein à la mise à l'arrêt", les possibilités de commande suivantes : ●...
Page 34
Fonctions 3.5 Commande du moteur Temps de démarrage La tension aux bornes du moteur augmente linéairement à partir de la tension de départ pendant le temps de démarrage paramétrable, jusqu’à atteinte de la pleine tension secteur. Le réglage 0s signifie que le moteur monte en vitesse en suivant une rampe de tension d'une durée de 100 millisecondes afin de réduire l'appel de courant au démarrage.
Fonctions 3.5 Commande du moteur Tension d'arrêt La tension d'arrêt est la valeur finale de la rampe de tension pour le ralentissement progressif. La rampe de tension diminue jusqu'à la tension d'arrêt puis la tension est coupée. Valeur limite du courant Dans les modes de démarrage "limitation de courant"...
Fonctions 3.5 Commande du moteur 3.5.3 Sortie de freinage Description Un frein à disque ou à ressort monté sur le moteur freine ce dernier. Le frein est commandé par la sortie de freinage. Exemple de montage La figure suivante présente un exemple de commande pour le freinage mécanique via la sortie de freinage 180 V CC : Schéma de raccordement Connecteur de...
Page 37
L'élément de commutation électronique se trouve côté courant alternatif pour les deux variantes de sortie de freinage. Le temps de serrage du frein qui en résulte est indiqué dans les caractéristiques du frein (par exemple, Catalogue D87.1 "SIEMENS MOTOX Motoréducteurs").
Fonctions 3.5 Commande du moteur Temps de maintien du frein à la mise à l'arrêt Remarque Uniquement actif pour un ordre ARRET simultané pour le frein et le moteur. Ce paramètre d'appareil entraîne une coupure temporisée de la sortie de freinage par rapport au moteur.
Fonctions 3.6 Protection du moteur Protection du moteur 3.6.1 Modèle thermique du moteur Description L'échauffement approximatif du moteur est calculé à partir des courants du moteur mesurés et des paramètres d'appareil "Courant assigné d'emploi" et "Classe de déclenchement". Cela permet de déduire si le moteur est en surcharge ou s’il fonctionne en régime normal. Comportement en cas de surcharge - Modèle thermique du moteur Ce paramètre d'appareil permet de définir la réaction du départ-moteur en cas de surcharge :...
Fonctions 3.6 Protection du moteur Classe de déclenchement La classe de déclenchement (CLASS) indique le temps de déclenchement maximal à froid d'un dispositif de protection en présence d'un courant égal à 7,2 fois le courant de réglage (protection du moteur selon IEC 60947). Les courbes caractéristiques de déclenchement donnent le temps de déclenchement en fonction du courant de déclenchement.
Fonctions 3.6 Protection du moteur Remarque Règle de désactivation Pour garantir la protection du moteur, la classe de déclenchement ne peut pas être désactivée lorsque le capteur de température est désactivé (= CLASS OFF). Voir également chapitre Contrôle de vraisemblance des données (Page 73). Remarque Interdépendance entre le paramètre et la fonction de commande démarreur progressif Lorsque le mode de démarrage "direct"...
Fonctions 3.6 Protection du moteur Temps de pause Le temps de pause est le temps alloué pour le refroidissement après une coupure de service, c'est-à-dire pas en cas de déclenchement de surcharge. Au terme de ce temps, la "mémoire thermique" du départ-moteur est effacée. Un démarrage à...
Page 43
Fonctions 3.6 Protection du moteur Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de Coupure sans redémarrage Coupure sans redémarrage • surcharge - Modèle thermique Coupure avec redémarrage • du moteur Alarme • Classe de déclenchement CLASS 10 CLASS 5 (10a) •...
Fonctions 3.6 Protection du moteur Signalisations et actions Signalisation Action Modèle thermique du moteur désactivé Pas de protection du moteur par modèle thermique du moteur ; protection du moteur par capteur de température nécessaire. Modèle thermique du moteur - surcharge Selon le paramétrage Coupure sur surcharge Coupure (présence d'une surcharge)
Fonctions 3.6 Protection du moteur Capteur de température Ce paramètre peut être activé ou désactivé, selon que le moteur est équipé ou non d'un capteur de température. 2 types de capteurs de température sont supportés : ● Thermoclick Il s'agit d'un interrupteur qui s'ouvre lorsque la température d'enroulement atteint une certaine valeur.
Page 46
Fonctions 3.6 Protection du moteur Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de surcharge - Coupure sans redémarrage Coupure sans • capteur de température redémarrage Coupure avec • redémarrage Alarme • Capteur de température désactivé désactivé • Thermoclick •...
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Surveillance de l'installation 3.7.1 Valeurs limites de courant Description La connaissance du courant moteur et des limites de courant permet de conclure quant aux différents états de l'installation : Etat de l'installation Valeur du courant Protection par Le couple résistant augmente, Le courant est supérieur ou...
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Limite supérieure / inférieure du courant Vous pouvez définir une valeur limite supérieure et/ou inférieure de courant. Exemple : ● Matériau à malaxer trop dur, la valeur limite supérieure est donc dépassée. ● Marche à vide, car courroie de transmission cassée, la valeur limite inférieure n'est donc pas atteinte.
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Principe de la protection anti-blocage au démarrage La figure suivante illustre le principe de la protection anti-blocage au démarrage, c'est-à-dire de l'action combinée du courant à rotor bloqué et du temps de blocage : Figure 3-6 Principe de la protection antiblocage Principe de la protection anti-blocage après le démarrage Après le démarrage, le comportement de la protection antiblocage en mode à...
Page 50
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Comportement en cas de détection de Coupure Coupure • courant nul Alarme • Comportement en cas de dépassement du Alarme Alarme • courant limite Coupure • Limite inférieure de courant 18,75 % 18,75 ...
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation 3.7.2 Surveillance de déséquilibre Description Les moteurs asynchrones triphasés réagissent à de faibles déséquilibres de la tension réseau par une augmentation du déséquilibre de l'absorption de courant. Il en résulte une augmentation de la température des enroulements du stator et du rotor. Dans ce cas, le départ-moteur M200D protège le moteur contre la surcharge en le coupant.
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Signalisations et actions Signalisation Action Déséquilibre détecté Selon le paramétrage Déséquilibre Coupure Coupure (présence d'un déséquilibre) 3.7.3 Entrées Description La fonction d'appareil "Entrées" permet au départ-moteur d'exécuter différentes actions paramétrables. Pour cela, les signaux appliqués aux entrées TOR sont analysés. Des capteurs (PNP) peuvent être raccordés directement aux entrées en montage 2 et 3 fils.
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Fonction de l'entrée Figure 3-7 Vue d'ensemble des paramètres de l'entrée Prolongation du signal d'entrée Ce paramètre permet de prolonger la durée d'un signal d'entrée court par rapport à la présence réelle de ce signal d'entrée. Une transmission fiable du signal à l'automate est ainsi garantie (compensation des temps de transmission sur le bus et des temps de traitement dans l'automate).
Page 54
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Entrée niveau n Ce paramètre d'appareil permet de définir la logique d'entrée : ● Contact NF ● Contact NO Remarque Avec "Entrée action n" : Pour "Démarrage de secours", "Moteur DROITE", "Moteur GAUCHE" et "Trip-Reset", le paramètre "Entrée niveau n" ne peut être paramétré qu'en tant que contact NO ! Remarque Si un paramètre "Entrée niveau n"...
Page 55
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Entrée action n -Niveau -Signal Mode de Description fonctionnement Pas d'action NO/NF ss. mém./ tous av. mém. Coupure sans NO/NF ss. mém./ - tous Entraîne la coupure du moteur et du frein. • redémarrage Acquittement nécessaire après suppression de •...
Page 56
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Entrée action n -Niveau -Signal Mode de Description fonctionnement Démarrage de secours NO/ - ss. mém./ - tous Mise en marche du moteur en présence de • l'ordre MARCHE, même si un ordre interne de coupure est présent.
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Arrêt rapide ● Le moteur et la sortie de freinage sont coupés sans signalisation groupée de défaut. ● "Quickstop" est prioritaire par rapport à "Moteur-DROITE" et "Moteur-GAUCHE" ● L'action d'entrée réagit sur le front actif du signal d'entrée. La désactivation est ainsi possible lorsque le signal d'entrée "Arrêt rapide"...
Page 58
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Exemple 2 : Entrée TOR 1 - Signal = sans mémorisation / déclenchement sur niveau (préréglage) ① Le moteur est mis en marche et arrêté par "Moteur DROITE". ② Le moteur est mis en marche par "Moteur DROITE", puis est arrêté par le niveau à l'entrée TOR 1 (paramétrage à action d'entrée 1 = arrêt rapide).
Page 59
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Paramétrages Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage Prolongation du signal 0 ms 0 ... 200 ms d'entrée Pas : 10 ms (Motor Starter ES) Retard du signal d'entrée 10 ms 10 ... 80 ms (Motor Starter ES) Pas : 10 ms Entrée niveau 1 Contact NO...
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Signalisations et actions Signalisation Action Entrée 1 Selon le paramétrage Entrée 2 Selon le paramétrage Entrée 3 Selon le paramétrage Entrée 4 Selon le paramétrage Entrée Coupure Coupure Entrée Coupure - Fin de course marche à droite Coupure (doit être acquitté...
Page 61
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Action sortie n Lorsque le signal de sortie est présent, différentes actions paramétrables peuvent être déclenchées. Paramétrages Paramètres de Préréglage Plage de réglage l'appareil Sortie niveau 1 Non inversé Non inversé • Inversé • Sortie signal 1 Signal permanent Signal permanent •...
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation 3.7.5 Surveillance de connecteur Le départ-moteur surveille si le connecteur d'énergie côté alimentation du départ-moteur est enfiché. La surveillance de connecteur est réalisée à l'aide d'une entrée qui est activée en posant un cavalier entre les broches 11 et 12, et qui signale au départ-moteur que le connecteur est enfiché.
Fonctions 3.7 Surveillance de l'installation Surveillance de connecteur La surveillance de connecteur côté secteur peut être désactivée. Comportement en cas de connecteur débroché Ce paramètre d'appareil permet de définir la réaction du départ-moteur si le connecteur est débroché : ● Signalisation groupée de défaut ●...
Fonctions 3.8 Protection contre les courts-circuits (disjoncteur/interrupteur de réparation) Protection contre les courts-circuits (disjoncteur/interrupteur de réparation) Description Le départ-moteur est équipé d'un disjoncteur intégré pour la protection contre les courts- circuits, afin de garantir la sécurité de l'installation et d'éviter des dommages aux personnes. La surveillance couvre les courts-circuits entre phase et terre (courts-circuits à...
Fonctions 3.9 Communication Communication Description La communication est une fonction de l'appareil composée de plusieurs sous-fonctions : ● Surveillance du mode de fonctionnement ● Couplage au bus de terrain ● Commandes ● Contrôle de vraisemblance des données ● Sortie d'alarmes M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Fonctions 3.9 Communication 3.9.1 Voies de communication 3.9.1.1 Voie de communication - mémoire image du processus La mémoire image du processus cyclique MIE / MIS avec 6E / 4S se compose comme suit : ● Esclave 1 : 2E /1S ●...
Fonctions 3.9 Communication 3.9.1.2 Voie de communication - diagnostic Le maître AS-i inscrit la valeur du bit d'erreur de périphérie (S1) dans la liste des erreurs signalées (LPF) du registre d'état. L'API peut lire cette liste avec la commande "GET_LPF" et initier la signalisation ciblée d'une valeur de diagnostic de l'esclave (voir Diagnostic via canal de paramètre (Page 138)).
Fonctions 3.9 Communication 3.9.1.3 Voie de communication - mémoire image du processus étendue La transmission CTT2 permet la transmission série de données entre maître AS-i et esclave. Le M200D AS-i standard distingue deux mécanismes possibles en fonction de la configuration : 1.
Fonctions 3.9 Communication 3.9.1.4 Voie de communication - bits de paramètre Les bits de paramètre (P-Bits) règlent aussi bien le comportement au démarrage que le fonctionnement des esclaves. Les bits P sont activés en standard dans HW Config. Le programme utilisateur permet de commuter entre une transmission permanente (cyclique) et une transmission sur demande.
Fonctions 3.9 Communication 3.9.2 Surveillance du mode de fonctionnement Voies de données Les départs-moteurs M200D possèdent 3 voies de données différentes : ● Interface d'appareil optique locale (pour terminal portable / Motor Starter ES) ● Commande par poste de commande local en mode de fonctionnement "manuel local". –...
Fonctions 3.9 Communication Les bits de signalisation suivants dans le bloc de données de diagnostic DS200 permettent d'identifier clairement la source de commande disposant actuellement de la maîtrise de commande : ● Mode Automatique ● Mode manuel-local – Commande locale manuelle intégrée en train de piloter –...
Fonctions 3.9 Communication 3.9.3 Commandes Commandes et leur signification Les commandes vous permettent de faire exécuter différentes actions par le départ-moteur. Avec le logiciel de configuration Motor Starter ES ou via le bloc de données de commande DS 93 (Page 176), il est possible d'envoyer les commandes suivantes au départ-moteur : Commande Signification Réarmement...
Fonctions 3.9 Communication 3.9.4 Contrôle de vraisemblance des données Description Le départ-moteur contrôle la validité et la vraisemblance de tous les paramètres arrivant. En cas de paramètres erronés ● pendant un démarrage (après mise sous tension), les alarmes "Erreur groupée" et "Valeur de paramètre erronée"...
Fonctions 3.9 Communication 3.9.5 Sortie d'alarmes Signalisation Signification Signalisations générales Prêt (automatique) Commande de l'appareil possible par BUS • Mode Automatique • pas d'erreur • Signalisation groupée de défaut Au moins 1 défaut est à 1. Signalisation groupée d'alarme Au moins 1 alarme est présente. Erreur de mémoire image La mémoire image des sorties contient des combinaisons de bits inadmissibles, p.
Fonctions 3.10 Journal 3.10 Journal Description Les déclenchements, erreurs de l'appareil et événements sont consignés chronologiquement et horodatés dans le journal de bord. Ce journal est enregistré de manière interne. Il est ainsi possible d'analyser ultérieurement les causes des événements. Remarque Cette fonction requiert le Motor Starter ES.
Fonctions 3.11 Démarrage de secours 3.11 Démarrage de secours Description Le démarrage de secours permet un redémarrage malgré la présence d'une commande de coupure interne. Un démarrage de secours est possible ● en présence d'une commande MARCHE pour le moteur. Ce dernier est mis en marche malgré...
Fonctions 3.12 Réarmement 3.12 Réarmement Le réarmement (Trip-Reset) acquitte toutes les erreurs acquittables présentes dans le départ- moteur. Une erreur peut être acquittée lorsqu'elle a été éliminée ou qu'elle a disparu. Le réarmement peut être déclenché par : ● Reset à distance via l'interface de bus (simultanément DO 0 droite à 1 et DO 1 gauche à 1, les deux fronts dans le même cycle AS-i) ●...
Fonctions 3.14 Réglage usine de base Erreur d'autotest En cas d'erreur, la LED "DEVICE" est allumée en rouge. L'erreur ne peut être acquittée qu'en coupant et en remettant l'appareil sous tension. Si l'erreur est encore présente, l'autotest qui s'effectue à la mise sous tension signale de nouveau une erreur. Le départ- moteur doit être remplacé...
Page 79
Fonctions 3.14 Réglage usine de base Restaurer le réglage usine de base Vous pouvez effectuer le réglage de base départ usine comme suit : ● La commande "Réglage de base usine" (via bloc de données 93 ou Motor Starter ES). Uniquement possible si le mode de fonctionnement "Manuel"...
Fonctions 3.15 Surveillance de la tension principale Signalisations et actions Messages Signification Réglage usine de base restauré Tous les paramètres ont de nouveau leur valeur préréglée en usine. Bits de signalisation pouvant être effacés avec réarmement Remarque Les paramètres arrivant de la mémoire image étendue (activation immédiate) écrasent de nouveau les réglages de base.
Fonctions 3.16 Technologie de commutation électronique / mécanique 3.16 Technologie de commutation électronique / mécanique Technologie de commutation électronique Le départ-moteur commande le moteur sur 2 phases à l'aide de thyristors. La phase L1 n'est pas commandée mais bouclée du connecteur d'énergie 400 V sur le connecteur moteur, via l'interrupteur de réparation.
Fonctions 3.17 Kaltfahren 3.17 Kaltfahren Description Cette fonction permet de mettre le départ-moteur en marche sans énergie principale. Le départ-moteur réagit comme si l'énergie principale était appliquée à l'installation. Durant la phase de mise en service, par exemple, les ordres de commande de l'automate sont acceptés et les signalisations correspondantes sont fournies.
Fonctions 3.18 Interface d'appareil locale 3.18 Interface d'appareil locale Description L'interface d'appareil locale optique permet de relier le départ-moteur à un PC ou un terminal portable (n° de référence 3RK1922-3BA00 ; câble d'interface RS232 :3RK1922-2BP00). Cette source de commande a la priorité la plus élevée. Pour sa protection contre la pollution, le câble optique de l'interface est logé...
Fonctions 3.19 Commande locale manuelle intégrée 3.19 Commande locale manuelle intégrée La commande locale manuelle intégrée (variante de commande) du départ-moteur M200D se compose d'un commutateur à clé et d'un bloc de 4 touches. Commutateur à clé Figure 3-12 Commutateur à clé Le commutateur à...
Page 85
Fonctions 3.19 Commande locale manuelle intégrée Bloc de touches Le bloc de touches comprend 4 touches disposées dans un carré. Remarque Les fonctions des touches ne sont actives que lorsque le commutateur à clé est sur la position "mode manuel". Figure 3-13 Bloc de touches Touche...
Page 86
Fonctions 3.19 Commande locale manuelle intégrée Remarque L'activation simultanée des touches "marche à gauche" et "marche à droite" est interprétée comme une erreur d'opérateur. Le redémarrage d'une fonction n'est pas possible. Une fonction en cours est interrompue (le démarreur coupe le moteur). Une nouvelle fonction peut uniquement être démarrée après relâchement des deux touches.
Montage / raccordement Montage 4.1.1 Règles de montage DANGER Tension dangereuse Danger de mort, risque de blessures graves ou de dommages matériels C'est pourquoi il est impératif de mettre l'installation et les appareils hors tension avant de commencer les travaux. Montage simple Le départ-moteur décentralisé...
Montage / raccordement 4.1 Montage 4.1.2 Déclassement Qu'est-ce que le déclassement ? Par déclassement, on entend l'abaissement des valeurs assignées d'un appareil dans le but de permettre son utilisation dans des conditions de fonctionnement sévères. Facteurs de déclassement Pour les départs-moteur M200D AS-i, les facteurs suivants doivent être pris en considération pour l'utilisation dans des conditions environnementales difficiles : ●...
Montage / raccordement 4.1 Montage Diagrammes de déclassement Les diagrammes suivants montrent les facteurs de déclassement pour les montages en position horizontale, verticale et couchée. ① DSte, RSte, sDSSte, sRSSte avec bypass en mode de démarrage "progressif" (à partir de 7 A) ②...
Page 90
Montage / raccordement 4.1 Montage ① DSte, RSte, sDSSte, sRSSte avec bypass en mode de démarrage "progressif" (à partir de 7 A) ② sDSSte, sRSSte avec bypass en mode de démarrage "direct" à partir de 7 A) ③ sDSSte, sRSSte sans bypass en modes de démarrage "direct" et "progressif" Figure 4-3 Déclassement pour le montage vertical ①...
Page 91
Montage / raccordement 4.1 Montage Moteurs à rendement élevé et courants de démarrage moteur élevés Lorsque les départs-moteurs sont mis en œuvre avec des moteurs à rendement élevé, les courants de démarrage sont éventuellement plus élevés. Conformément à la norme produit CEI 60947-4-2, les départs-moteurs sont conçus pour des moteurs avec un courant de démarrage correspondant au maximum à...
Montage / raccordement 4.1 Montage 4.1.3 Montage de l'étrier de protection Etrier de protection (accessoire) IMPORTANT Les étriers de protection sont dimensionnés pour une charge maximale de 10 kg. En vue d'éviter l'endommagement mécanique des câbles et des raccordements du départ- moteur, vous pouvez monter sur le côté...
Montage / raccordement 4.1 Montage 4.1.4 Montage du départ-moteur Exécutez les opérations suivantes pour monter le départ-moteur : Etape Description Prévoyez une surface plane pour le montage. Percez quatre trous pour la fixation par vis. Vissez le départ-moteur avec 4 vis (M5). Si nécessaire, utilisez des rondelles et des rondelles élastiques.
Montage / raccordement 4.1 Montage 4.1.6 Réglage de l'adresse AS-i Adressage unique A la livraison, un appareil AS-i a pour adresse 0. Il est reconnu par le maître commande un esclave pas encore adressé et, compte tenu de son état, il n'est pas encore intégré à la communication / l'échange de données normaux.
Montage / raccordement 4.1 Montage Adressage hors ligne avec une console d'adressage L'adressage du départ-moteur fait appel à la prise de raccordement AS-i. Remarque Lors d'un adressage avec une console d'adressage, dévissez les capteurs des entrées TOR, afin que leur consommation de courant ne soit pas une charge supplémentaire pour la console d'adressage.
Montage / raccordement 4.1 Montage 4.1.7 Adressage du départ-moteur Le départ-moteur M200D AS-i Standard comprend deux esclaves AS-i logiques séparés : esclave 1 et esclave 2. Le diagramme suivant visualise le déroulement de l'adressage de ces esclaves. Si les deux esclaves ont l'adresse permanente 0, la seule adresse visible depuis le maître AS-i est celle de l'esclave 1.
4.2 Raccorder Raccorder 4.2.1 Solution Partner Vous trouverez d'autres produits de connectique chez nos partenaires "Siemens Solution Partner" (www.siemens.com/automation/partnerfinder) sous la technologie "Distributed Field Installation System". Le programme Solution Partner met à votre disposition une gamme complète de connectiques dans toutes les variantes proposées par nos fournisseurs privilégiés. Vous pouvez ainsi vous procurer des câbles de toutes longueurs et configurations à...
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Pour les câbles d'énergie isolés au PVC et posés en caniveau, le courant maximal admissible en fonction de la température ambiante est le suivant : Section = 30 °C = 40 °C = 45 °C = 50 °C = 55 °C 1,5 mm...
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Raccordement du consommateur au départ-moteur Brochage de X2, voir chapitre Connexion d'énergie (Page 100) : ● un câble flexible en cuivre de 1,5 mm ou 2,5 mm – sans commande de freinage : 3 conducteurs + PE –...
Montage / raccordement 4.2 Raccorder 4.2.5 Connexion d'énergie Raccordement X1 (alimentation en énergie) et X2 (raccordement moteur) La tension d'alimentation est appliquée au connecteur d'énergie X1. Le moteur est alimenté via le connecteur X2. Remarque Veillez à la position du codage lors de la mise en place du bloc de connexion mâle / femelle dans le boîtier du connecteur.
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Alimentation en énergie : Han Q4/2 femelle (raccordement pour X1) Broche Brochage femelle Phase L1 Phase L2 Phase L3 Surveillance de connecteur Surveillance de connecteur PE (jaune/vert) Remarque Si vous utilisez la fonction "Surveillance de connecteur", vous devez relier les broches 11 et 12.
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Variantes de freinage 400 V CA 230 V CA 180 V CC Remarque Tenez compte du brochage différent pour les tensions de service du frein. 4.2.6 Sortie de freinage Les départs-moteur M200D peuvent être équipés en option d'une commande de freinage électronique (variante de commande).
Page 103
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Sortie de freinage sur le départ-moteur M200D La tension de freinage est amenée au moteur avec la tension d'alimentation du moteur, via un câble commun (par ex. 6 x 1,5 mm ATTENTION Tension dangereuse Danger de mort ou risque de blessures graves La commutation du frein est uniquement monophasée.
Montage / raccordement 4.2 Raccorder 4.2.7 Entrées / sorties Brochage des connecteurs Les entrées TOR et la sortie TOR disposent de connecteurs femelles M12 standard à 5 points (codage A) : Brochage Entrée Sortie + 24 V (PWR+) 0 V (PWR-) 0 V (PWR AUX-) Signal d'entrée (IN x) Signal de sortie (OUT 1)
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Brochage Les figures suivantes illustrent des exemples de connexion en montage 2 et 3 fils : Montage 2 fils Montage 3 fils Remarque La tension d'alimentation des entrées TOR résiste aux courts-circuits. Le courant est limité à 200 mA maximum.
Montage / raccordement 4.2 Raccorder 4.2.8 AS-Interface Brochage Brochage AS-i+ PWR-AUX - AS-i– PWR-AUX + 4.2.9 Possibilités de raccordement à AS-Interface Le tableau suivant indique les différentes possibilités de raccordement du départ-moteur au câble de bus AS-Interface et à la tension auxiliaire 24 V CC. Départ-moteur Connexion AS-i avec U plus dérivation M12 avec câble...
Montage / raccordement 4.2 Raccorder Exemples de raccordement pour départ-moteur Les directives générales de montage suivantes s'appliquent pour AS-Interface : ● Pour tous les câbles de liaison M12, le courant maximal admissible est limité à 4 A, la section des câbles n'est que de 0,34 mm². Pour le raccordement du départ-moteur, vous pouvez utiliser les câbles de liaison M12 sus-mentionnés comme câbles de dérivation.
Configuration / Paramétrage Configuration Lors de la configuration, vous intégrez le départ-moteur dans le système en lui affectant des adresses et des paramètres. Exigences relatives au maître Le départ-moteur M200D AS-i Standard requiert un maître AS-i selon AS-i Spec. 3.0, avec profil maître M4.
Configuration / Paramétrage 5.3 Configuration sur le DP/AS-i-Link Advanced 5.2.1 Code ID1 Le code ID1 (esclave 2) permet de régler l'affectation du bit DI1 de la mémoire image des entrées (MIE). Code ID1 Signification Signification 7 (default) Moteur marche 0: arrêt 1 : marche (à...
Configuration / Paramétrage 5.3 Configuration sur le DP/AS-i-Link Advanced Marche à suivre 1. Cliquez sur le module Link Advanced afin d'ouvrir la liste des modules AS-Interface. 2. Esclave 1: Afin de configurer l'esclave 1, faites glisser dans la liste l'élément "AS-i A/B Slave Universal"...
Page 112
Configuration / Paramétrage 5.3 Configuration sur le DP/AS-i-Link Advanced 3. Passez à l'onglet Configuration. 4. Cliquez sur la sélection ... et ouvrez la boîte de dialogue pour la sélection de l'esclave. Effectuez un double clic sur AS-i A/B Slave Universal. 5.
Page 113
Configuration / Paramétrage 5.3 Configuration sur le DP/AS-i-Link Advanced 6. Ensuite, entrez les bits de paramètre AS-i sur l'esclave 1 : P1 (bit 1) : Mémoire image du processus étendue La mémoire image du processus étendue comprend des paramètres importants (voir le tableau : Vue d'ensemble des paramètres (Page 116)).
Page 114
Configuration / Paramétrage 5.3 Configuration sur le DP/AS-i-Link Advanced 8. Esclave 2 : Afin de configurer l'esclave 2, répétez les opérations 1 à 4. Veillez à ce que les adresses AS-i soient distinctes ! 9. Entrez les valeurs suivantes pour le profil AS-i : Champ Valeur Code IO :...
à la communication entre la CPU et le maître AS-i. Fichier GSD sur internet Le fichier GSD est disponible sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/113630). L'intégration du fichier GSD est décrite en détail dans les manuels des automates tiers. Paramétrage Les possibilités suivantes s'offrent pour paramétrer le départ-moteur :...
Configuration / Paramétrage 5.4 Paramétrage 5.4.2 Vue d'ensemble des paramètres Le tableau suivant fournit une vue d'ensemble sur tous les paramètres du M200D et affiche quel mécanisme règle le paramètre concerné. Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage MI ét. DS203 Motor Starter ES Courant assigné...
Page 117
Configuration / Paramétrage 5.4 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage MI ét. DS203 Motor Starter ES Retard de - 2,5 ... + 2,5 s — ✓ ✓ ralentissement du frein Pas : 0,01 s au démarrage Temps de maintien du 0 ...
Page 118
Configuration / Paramétrage 5.4 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage MI ét. DS203 Motor Starter ES Comportement en cas Alarme — ✓ ✓ Alarme • de dépassement du Coupure • courant limite Limite inférieure de 18,75 % — ✓ ✓...
Page 119
Configuration / Paramétrage 5.4 Paramétrage Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage MI ét. DS203 Motor Starter ES Entrée signal 1 Sans mémorisation — ✓ ✓ Avec mémorisation • Entrée signal 2 — ✓ ✓ Sans mémorisation • Entrée signal 3 —...
Configuration / Paramétrage 5.5 Données process et mémoire image du processus Paramètres d'appareil Préréglage Plage de réglage MI ét. DS203 Motor Starter ES Comportement en cas Signalisation groupée ✓ ✓ ✓ Signalisation groupée de défaut • de connecteur de défaut Signalisation groupée de défaut •...
Page 121
Configuration / Paramétrage 5.5 Données process et mémoire image du processus Mémoire image du processus pour ID1 = 6 : Octet / bit Mémoire image du processus Signal : 1 = HIGH, 0 = LOW DI 0 Etat prêt (automatique) 0: Départ-moteur non prêt pour l'hôte / API 1 : Départ-moteur prêt à...
Configuration / Paramétrage 5.5 Données process et mémoire image du processus Mémoire image des sorties (MIS) Le tableau suivant contient les données process et la mémoire image des sorties DO 0 à DO 3 Esclave 2 Octet / bit Mémoire image du processus Signal : 1 = HIGH, 0 = LOW DO 0 Moteur droite...
Configuration / Paramétrage 5.5 Données process et mémoire image du processus 5.5.2 Mémoire image du processus cyclique étendue via CTT2 Mémoire image cyclique étendue des sorties (MIS) Le départ-moteur M200D AS-i-Standard assure une transmission (cyclique) permanente des paramètres entre l'esclave 1 et le maître. Le volume de données englobe 4 octets. Le programme utilisateur permet un accès à...
Page 124
Configuration / Paramétrage 5.5 Données process et mémoire image du processus Mémoire image cyclique étendue des sorties (MIE) Dans le cas du M200D AS-i-Standard, l'esclave 1 retransmet en permanence (et cycliquement) des diagnostics, signalisations et valeurs de mesure au maître ou à la CPU. Le volume de données englobe 4 octets.
Configuration / Paramétrage 5.6 Logiciel Motor Starter ES Logiciel Motor Starter ES Propriétés L'outil de diagnostic et de mise en service Motor Starter ES (à partir de la version 2007 SP2) met à votre disposition : ● configuration structurée des appareils de connexion basse-tension assistée par des outils, ●...
Page 126
Configuration / Paramétrage 5.6 Logiciel Motor Starter ES M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Mise en service Conditions Paramétrage Le paramétrage du départ-moteur a lieu par la procédure AS-i Standard au démarrage. Une modification des paramètres ainsi que la conduite et la supervision sont également possibles pendant le fonctionnement, soit via le bus et le mécanisme acyclique, soit localement via l'interface d'appareil optique.
Mise en service 6.1 Conditions Conditions logicielles Logiciel de configuration utilisé Explications Logiciel de configuration du maître Voir le manuel du maître AS-i AS–i utilisé Logiciel de configuration N° de réf. : 3ZS1310-5CC10-0YA5 Motor Starter ES Pour le paramétrage, la conduite et la supervision via l'interface d'appareil locale (voir l'aide en ligne) Conditions requises pour la mise en service Activité...
Mise en service 6.2 Constituants M200D Constituants M200D Configuration minimale Le schéma montre les constituants dont vous avez besoin pour le fonctionnement : Figure 6-1 Configuration minimale d'une commande de moteur Constituants nécessaires Pour cet exemple, vous avez besoin des constituants suivants : ●...
Mise en service 6.3 Marche à suivre Marche à suivre Procédure de mise en service La figure suivante illustre la marche à suivre pour la mise en service, étape par étape. Figure 6-2 Déroulement de la mise en service M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Diagnostic Différentes possibilités sont offertes pour lire le diagnostic du départ-moteur : ● Diagnostic sur l'appareil : – LED d'affichage d'état ● Diagnostic via AS-Interface : – Bit S1 dans le registre d'état AS-i (état d'esclave AS-i) – Echo de paramètre après la commande AS-i "Write_Parameter" P0 = 0 →...
Diagnostic 7.1 Diagnostic avec LED Diagnostic avec LED 7.1.1 Etats des différentes LED Les LED suivantes indiquent l'état du départ-moteur : LED SF (couleurs possibles : rouge / éteinte) Etat Signification Liens de dépendance Eteinte Pas d'erreur — Rouge L'appareil détecte une Erreur d'appareil : erreur Circulation de courant en l'absence d'un ordre de...
Page 133
Diagnostic 7.1 Diagnostic avec LED LED DEVICE (couleurs possibles : rouge / vert / jaune / éteinte) Etat Signification Cause Eteinte Appareil pas prêt Erreur de l'installation : Tension d'alimentation électronique manquante • ou < 18 V Vert Appareil prêt —...
Page 134
Diagnostic 7.1 Diagnostic avec LED LED AS-i / Fault (couleurs possibles : rouge / vert / éteinte) Etat Signification Cause Eteinte Appareil pas prêt Tension d'alimentation électronique • manquante Erreur de matériel dans l'esclave AS-i • Vert Appareil prêt Communication active, fonctionnement normal Rouge / jaune Adresse esclave = 0 —...
Page 135
Diagnostic 7.1 Diagnostic avec LED LED PWR-AUX (couleurs possibles : vert / éteinte) Etat Signification Cause Eteinte non appliquée Tension auxiliaire absente Vert appliquée Tension auxiliaire présente LED d'entrées IN1 ... IN4 (couleurs possibles : vert / éteinte) Etat Signification Cause Eteinte Tension 24 V CC non...
Diagnostic 7.1 Diagnostic avec LED 7.1.2 Combinaisons d'affichage des LED A partir de la combinaison des états affichés, vous pouvez détecter certaines erreurs plus précisément. Etat de l'appareil / mode de fonctionnement LED SF LED STATE LED DEVICE Etat de l'appareil / mode de fonctionnement Eteinte Vert Vert...
Page 137
Diagnostic 7.1 Diagnostic avec LED Erreur de l'installation / alarme LED SF LED STATE LED DEVICE Erreur de l'installation / alarme Rouge Eteinte jaune Pas de circulation de courant malgré un ordre de • marche (détection de courant nul) Coupure interne •...
Diagnostic 7.2 Diagnostic via canal de paramètre (écho de paramètre) Diagnostic via canal de paramètre (écho de paramètre) Diagnostic (signalisation de diagnostic et lecture du diagnostic) Dans l'API, le "bit d'erreur de périphérie" (S1) dans le registre d'état de l'esclave permet de détecter la présence d'une erreur.
Page 139
Diagnostic 7.2 Diagnostic via canal de paramètre (écho de paramètre) Retour (départ-moteur M200D au maître AS-i) : Echo de paramètre – Alarmes (A) / Signalisations (S) Décimal Signalisation / alarme Priorité Pas d'alarme / signalisation (S) aucun paramètre de démarrage externe reçu (A) interrupteur principal arrêt (A) alarme courant nul (S) modèle thermique du moteur désactivé...
ASi (PROFIBUS-ASi). Vous pouvez également utiliser à cet effet un bloc fonctionnel standard ASI_Control (FB19). Vous trouverez ce bloc dans la rubrique Service&Support de Siemens (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/51678777). La description du bloc ASi_3422 est fournie dans le manuel du maître ASi (DP-ASi Link, CP343-2), avec les interfaces d'appel et les commandes.
Diagnostic 7.4 Diagnostic avec console d'adressage et de diagnostic Dans les paramètres lus, il est dès lors possible de modifier le P0 selon les besoins. Exemple de programme : // Les paramètres sont dans l'octet de mémento MB4 // Lire les signalisations / alarmes du // départ-moteur: Bit P0=0 // ou // Lire les erreurs du départ-moteur: Bit...
Diagnostic 7.5 Traitement des erreurs Traitement des erreurs 7.5.1 Comportement en cas de défauts Description Le comportement en cas de défaut est en partie paramétrable pour choisir entre alarme et coupure. Exemples : "Comportement en cas de déséquilibre", "Comportement en cas de surcharge du capteur de température".
Diagnostic 7.5 Traitement des erreurs 7.5.2 Acquittement de défauts Réactivation après coupure interne à l'appareil Si le départ-moteur désactive de manière autonome les éléments de commutation, il les réactive lorsque ● la cause est éliminée ● un acquittement a été effectué ●...
Page 144
Diagnostic 7.5 Traitement des erreurs M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Emplacement de montage sur l'installation montage mural (à proximité du moteur) Position d'utilisation verticale, horizontale, couchée admissible Degré de protection IP65 selon CEI 529 (DIN 40050) Type 12 selon UL Classe de sécurité CEI 60364-4-41 (DIN VDE 0100-410) Protection contre les contacts contacts avec les doigts Degré...
Caractéristiques techniques 8.2 Départ-moteur Remarque Il s'agit d'un produit pour environnement A (environnement industriel). En environnement domestique, cet appareil est susceptible de générer des perturbations radioélectriques indésirables. Dans ce cas, l'utilisateur peut être dans l'obligation de prendre les mesures appropriées. Départ-moteur Variante de départ-moteur DSte / RSte...
Page 147
Caractéristiques techniques 8.2 Départ-moteur Variante de départ-moteur DSte / RSte sDSSte / sRSSte Temps de commutation typiques y - retard à la fermeture 50 … 85 ms 25 / 105 ms compris traitement interne des - retard à l'ouverture 40 … 65 ms 35 / 35 ms signaux pour 0,85 ...
Caractéristiques techniques 8.3 Commande de freinage Commande de freinage Variantes de frein 400 V / 230 V CA 180 V CC Tension assignée d'emploi 220 ... 600 V CA (-10% / +5%), 50 / 60 Hz Tension de sortie 0,45 x U par ex.
Caractéristiques techniques 8.5 Sortie Sortie Nombre de sorties TOR Longueur de câble blindé 30 m, max. non blindé Protection contre les courts-circuits électronique Seuil de réponse > 0,7 A, typ. Limitation de la tension de coupure inductive diode de roue libre intégrée Charge de lampe 5 W, maxi Pouvoir de coupure...
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Fréquence des commutations La fréquence de commutations indique le nombre de cycles de manœuvre que l'appareil de commutation permet de réaliser par unité de temps (p. ex. par heure) en service normal. Si les moteurs sont commutés trop fréquemment, il y a réponse du modèle thermique du moteur.
Page 151
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Les tableaux suivants indiquent le nombre de cycles de manoeuvre/heure en fonction des facteurs d'influence. Démarreurs directs et inverseurs électroniques (sDSte / sRSte) jusqu'à 5,5 kW Fréquences des commutations avec fonction de démarrage progressif activée Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6KS71-.AA.
Page 152
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I 4,5 A Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Protection du moteur Class 5 (10a) ED = 30 %, démarrage 4 x I...
Page 153
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I 5,8 A 4,5 A Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Protection du moteur Class 5 (10a)
Page 154
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Protection du moteur Class 5 (10a) ED = 30 %, démarrage 4 x I / 1 s...
Page 155
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I 12 A 12 A 12 A 12 A 12 A 11 A Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C...
Page 156
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Fréquences des commutations avec fonction de démarrage progressif désactivée (démarrage direct) Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C...
Page 157
Caractéristiques techniques 8.7 Fréquence des commutations Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I 4,5 A Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Protection du moteur Class 5 (10a) ED=30 % (8 x I...
Caractéristiques techniques 8.8 Durabilité électrique du contacteur Nombre de cycles de manoeuvre/heure pour 3RK1325-6LS71-.AA.(1,5 A à 12 A) Position de montage vertical horizontal Courant nominal I Température ambiante 40 °C 50 °C 55 °C 40 °C 50 °C 55 °C Protection du moteur Class 5 (10a) ED=30 % (8 x I...
Page 159
Caractéristiques techniques 8.8 Durabilité électrique du contacteur En cas de fonctionnement mixe, c'est-à-dire fonctionnement de commutation normal (courant de coupure égal au courant assigné d'emploi selon la catégorie d'emploi AC-3) avec, par intermittence, marche par à-coups (courant de coupure égal à un multiple du courant assigné...
Si aucun maître SIEMENS AS-i n'est utilisé, veuillez respecter la documentation du maître. La structure de la transmission de données se distingue des maîtres AS-i de SIEMENS. Si vous utilisez des maîtres AS-i SIEMENS et des commandes SIMATIC S7, le module FC ASI_3422 constitue une interface de commande très confortable.
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Le M200D AS-i Standard supporte les bloc de donnéess suivants : Ecriture Paramètres de l'appareil DS 203 28 octets Bloc de données de commande DS 93 10 octets Lecture Diagnostic appareil DS 200 9 octets Valeurs de mesure DS 201...
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 A.1.2 Ecriture du bloc de données CTT2 Données d'ordre dans le tampon d'émission Octets Contenu Signification Valeur pour Valeur pour Signification dépendant du selon AS-i DS93 DS203 maître Spec. V3.0 "Commande" "Paramètre" (indépendante du maître) Numéro de...
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Données de réponse dans le tampon de réception Octets Contenu Transmission Transmission Transmission avec Transmission Signification dépendant du sans erreur avec erreur erreur avec erreur maître (erreur CTT2) (commande_CTT2 (erreur bloc de non supportée) données) Nombre d'octets...
Page 165
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Dans ce qui suit, vous trouverez une explication de l'écriture d'un bloc de données à l'exemple d'un bloc de données DS203 "Paramètre" : Figure A-1 Ecriture du bloc de données CTT2 ① Le tampon d'émission met à...
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 ② le bloc de données CTT2 commence par le code de commande CTT2 (13 ), le numéro du bloc de données (CB =203 ) et la longueur du bloc de données, suivi des octets du bloc de données (octets bloc données 0 à 27). déc L'interface de commande DP du maître AS-i (DP/ASI-Link Advanced) se charge des octets de bloc de données et les transmet à...
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Données de réponse dans le tampon de réception (transmission d'enreg. sans erreur) Octets Contenu dépendant Valeur pour Valeur pour Valeur pour Valeur pour Signification du maître DS200 DS201 DS202 DS203 "Diagnostic" "Valeurs de "Données "Paramètres"...
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Données de réponse dans le tampon de réception (transmission avec erreur) Octets Contenu Transmission Transmission avec erreur Transmission Signification dépendant du avec erreur (commande_CTT2 non avec erreur maître (erreur CTT2) supportée) (erreur bloc de données) Nombre d'octets = nombre d'octets suivants...
Page 169
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Dans ce qui suit, vous trouverez une explication de la lecture d'un bloc de données à l'exemple d'un bloc de données DS200 "Diagnostic" : Figure A-2 Lecture du bloc de données CTT2 ①...
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 ③ Dans le laps de temps d'une seconde, l'esclave traite l'ordre et transmet la réponse au maître AS-i. ④ Le maître AS-i transmet les données CTT2 au tampon de réception de la CPU. Les réponses suivantes sont possibles : : Transmission sans erreur : Transmission avec erreur, (erreur CTT2)
Page 171
Annexes A.1 Transmission des données acycliques via CTT2 Erreur bloc de données Message d'erreur Causes possibles Remèdes _Highbyte _Lowbyte de la fonction technologique (= access) Numéro de bloc de données N° bloc données pas Néant - l'appareil ne • • inconnu supporté...
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données Formats de données et bloc de données A.2.1 Formats de données Propriétés Le départ-moteur calcule toute une série de donnés de service, de diagnostic et statistiques. Les données de commande sont transférées au départ-moteur. Données de commande Données qui sont transférées au départ-moteur, comme p.
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données Les valeurs de courant sont ● Courant moteur I (format de courant à 6 bits) ● Courants de phase I (format de courant à 8 bits) L1 max L2 max L3 max ●...
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données Données statistiques Mémoire mini/maxi Les mémoires mini/maxi servent au diagnostic préventif : la valeur de mesure maximale est enregistrée dans l'appareil. L'API de niveau supérieur peut à tout moment récupérer la valeur de mesure. L'API de niveau supérieur peut à...
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données A.2.2 Bloc de données Agencements des octets Lorsque des données d'une longueur supérieure à un octet sont sauvegardées, les octets sont agencés comme suit ("big endian") : M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données A.2.2.1 Bloc de données 93 Ecriture de commandes Octet.Bit Code Signification 0x21 0x00 0x00 0x00 (1 octet) 0x00 sans traitement de commande 0x01 Traitement de commande_1 0x02 Traitement commande_1 et 2 0x03 Traitement commande_1, 2 et 3 0x04...
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données Octet.Bit Codage Signification Applicable à Paramètre Bit (1 = actif) Paramétrage activé Valeur de paramètre incorrecte Modification de paramètres non admissible à l'état MARCHE Blocage du paramétrage CPU/maître actif Aucun paramètre de démarrage externe reçu Réglage usine de base restauré...
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données A.2.2.5 Bloc de données 203 Lecture / écriture de paramètres d'appareil Paramètere d'appareil DS203 Il est recommandé d'effectuer d'abord la lecture du bloc de données 203 contenant les paramètres actuels du départ-moteur, puis de modifier les paramètres correspondants et ensuite de les écrire à...
Page 181
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données Octet.Bit Paramètre Plage de valeurs / [Codage] Préréglage Applicable à Comportement en [0] alarme — [1] déconnexion tous cas de déséquilibre [1] coupure 8.3 ... 6 Surveillance de [0]: désactivé — [0] désactivé...
Page 182
Annexes A.2 Formats de données et bloc de données Octet.Bit Paramètre Plage de valeurs / [Codage] Préréglage Applicable à [0]: non inversé 15.0 ... 1 Sortie niveau 1 — [0] sans inversion tous [1] : inversé [2 ... 3] : réservé [0]: permanent 15.2 ...
Annexes A.3 Numéros de référence A.3.2 Départ-moteur M200D AS-i Standard Type Plage de courant Frein Commande Référence Technologie de commutation manuelle Démarreur direct 0,15 - 2,0 A 3RK1325-6KS41-0AA0 électromécanique 400 / 230 V CA 3RK1325-6KS41-0AA3 DSte 180 V CC 3RK1325-6KS41-0AA5 avec IHM 3RK1325-6KS41-2AA0 400 / 230 V CA...
Annexes A.3 Numéros de référence Type Plage de courant Frein Commande Référence Technologie de commutation manuelle Démarreur progressif 0,15 - 2,0 A 3RK1325-6KS71-1AA0 inverseur 400 / 230 V CA 3RK1325-6KS71-1AA3 électronique 180 V CC 3RK1325-6KS71-1AA5 sRSSte avec IHM 3RK1325-6KS71-3AA0 400 / 230 V CA avec IHM 3RK1325-6KS71-3AA3 180 V CC...
Annexes A.3 Numéros de référence Câbles moteur Désignation Numéro de référence Connecteur moteur pour le raccordement au départ-moteur M200D, composé d'un capot manchon, d'une sortie coudée, d'un bloc de connexion mâle pour HAN Q8/0, y compris presse-étoupe 8 broches de contact 1,5 mm 3RK1902-0CE00 6 broches de contact 2,5 mm 3RK1902-0CC00...
Annexes A.3 Numéros de référence Autres accessoires Désignation Numéro de référence Etrier de protection M200D 3RK1911-3BA00 Câble d'interface RS 232 3RK1922-2BP00 Câble d'interface USB 6SL3555-0PA00-2AA0 Terminal portable pour commande locale du départ-moteur 3RK1922-3BA00 Le câble d'interface série doit être commandé séparément Outil de diagnostic et de mise en service Motor Starter ES 2007 3ZS1310-5CC10-0YA5 Console d'adressage AS-i conforme à...
Page 188
Annexes A.3 Numéros de référence M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
6GK1415-BA10; 6GK1415-2BA20 Titre du document Manuel DP/AS Interface Link 20E Numéro d'article 5281638 pour produits 6GK1415-2AA01 Domaine Départs-moteur M200D AS-i-Basic Titre du document Manuel SIRIUS M200D AS-Interface Basic Numéro d'article 35016496 pour produits 3RK1315-6KS41-..., 3RK1315-6LS41-... M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Page 190
Bibliographie Domaine Adressage et analyse Titre du document Terminal d'adressage et de diagnostic pour modules AS-Interface Numéro d'article 48532283 pour produits 3RK1904-2AB02 Titre du document Analyseur AS-Interface Numéro d'article 26267998 pour produits 3RK1904-3AB01 Domaine Automates Titre du document Système d'automatisation S7-200 Numéro d'article 1109582 pour produits...
Nous vous remercions également de toute suggestion ou proposition d'amélioration. Fax-réponse Expéditeur (prière de remplir) : Destinataire : SIEMENS AG I IA CE MK&ST 3 Société/département D-92220 Amberg Adresse _________________________________________________________________________________ Télécopie : +49 (0)9621-80-3337...
Page 192
Feuille de correction M200D AS-Interface Standard Manuel, 08/2014, A5E02548963A/RS-AA/004...
Glossaire 24 V-NS CC Tension d'alimentation de l'électronique 24 V-S CC Tension d'alimentation de l'élément de commutation AS-Interface (AS-I) L'interface AS (Actor– / Sensor–Interface = interface capteur/actionneur), AS-i en abrégé, est un système de réseau prévu pour le niveau de processus le plus bas dans les installations d'automatisation.
Glossaire Composants sensibles aux décharges électrostatiques Composants électroniques (par ex. transistors à effet de champ, circuits intégrés) susceptibles d'être détruits par des hautes tensions (par ex. des personnes chargées électrostatiquement non reliées à la terre) Degré de protection Le degré de protection d'un appareil indique l'étendue de la protection. L'étendue de la protection comprend la protection des personnes contre le contact direct avec des pièces sous tension ou en rotation ainsi que la protection des matériels électriques contre la pénétration d'eau, de corps étrangers et de poussière.
Page 195
Glossaire Degré de protection selon EN 60529 (CEI 529/VDE 047 T1) (International Protection Classes) Liste des esclaves configurés Mémoire image du processus Image de l'état des entrées et sorties TOR dans la mémoire d'un automate. MIE / MIS Mémoire image des entrées / mémoire image des sorties MLFB Numéro de référence Motor Starter ES...
Page 196
Glossaire PROFIBUS PROFIBUS signifie Process Field Bus. PROFIBUS est un standard indépendant du fabricant pour la mise en réseau d'appareils de terrain (p. ex. API, entraînements, actionneurs ou capteurs). PROFIBUS existe avec les protocoles DP (= périphérie décentralisée), FMS (= Fieldbus Message Specification) ou PA (automatisation du processus).