Déclenchement Des Tâches Événementielles; Modules D'entrée Dans Un Châssis Décentralisé; Modules D'entrée Décentralisés Connectés Via Le Réseau; Controlnet - Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-IF16 Manuel Utilisateur

Chapitre 2 Fonctionnement des E/S analogiques dans le système ControlLogix
RTS
100 ms – Données
actualisées
RPI
25 ms – Mêmes données
d'entrée que le RTS précédent
Modules d'entrée dans un
châssis décentralisé
24
Dans l'exemple ci-dessous, la valeur de RTS est de 100 ms et la valeur du RPI
est de 25 ms. Dans ce cas, une multidiffusion sur quatre du module contient
des données de voie actualisées.
25 50 75 100 125 150
Déclenchement des tâches événementielles
Lorsqu'ils sont configurés, les modules d'entrée analogique ControlLogix
peuvent déclencher une tâche événementielle. Celle-ci permet d'exécuter une
partie de la logique dès qu'un événement (c'est-à-dire, réception de nouvelles
données) se produit.
Votre module d'E/S analogique ControlLogix peut déclencher des tâches
événementielles à chaque RTS, une fois que le module a échantillonné et
multidiffusé ses données. Les tâches événementielles sont utiles pour
synchroniser les échantillons de variable de procédé (PV) et les calculs PID
(proportionnel, intégral et dérivé).
IMPORTANT
Si un module d'entrée réside physiquement dans un châssis décentralisé, le
rôle du RPI et le comportement de la valeur RTS changent légèrement
concernant l'envoi des données à l'automate propriétaire, selon le type de
réseau utilisé pour la connexion aux modules.
Modules d'entrée décentralisés connectés via le réseau

ControlNet

Lorsque des modules d'E/S analogique décentralisés sont connectés à
l'automate propriétaire via un réseau ControlNet prioritaire, les intervalles
RPI et RTS continuent de définir le moment où le module diffuse les
données dans son propre châssis (comme décrit dans la section précédente).
Publication Rockwell Automation 1756-UM009D-FR-P - Mars 2015
175 200 225 250 275
Temps (ms)
Les modules E/S analogiques ControlLogix peuvent déclencher des
tâches événementielles à chaque RTS mais pas sur le RPI. Par exemple,
sur l'illustration ci-dessus, une tâche événementielle peut uniquement
être déclenchée toutes les 100 ms.
300 325 350 375 400
40946