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CMD
Valeur de
consigne
de position
Figure 3 :
Schéma du flux signalétique du régulateur de position
Les deux positions finales de la vanne sont signalées par la LED d'état. En plus, la valeur de position effective détectée
par le système de mesure de déplacement est émise par le biais du connecteur rond M12.
Il existe la possibilité d'une communication numérique avec l'appareil par le biais de CANopen* ou büS**.
* CANopen - un bus de terrain basé sur CAN (Controller Area Network), utilisé en technique d'automati-
sation pour la mise en réseau d'appareils.
** büS - un bus de terrain basé sur CANopen avec des fonctionnalités supplémentaires.
Le modèle positionneur dispose en plus de quelques fonctions spécifiques (voir chapitre « 8.3.1 »), pouvant être
configurées à l'aide du Bürkert-Communicator.
Vous trouverez le manuel d'instructions du Bürkert-Communicator sur le site
régulateur de process :
Le régulateur PID installé en supplément permet de réguler le process au sens d'une régulation en cascade en plus
de la régulation de position qui lui est propre.
Le régulateur de process est intégré dans un circuit de régulation. La valeur de consigne de la position de la vanne
est calculée à partir de la valeur de consigne de process et de la valeur effective de process par le biais des para-
mètres de régulation (régulateur PID). La valeur de consigne de process peut être prescrite par un signal externe.
Lors de la régulation de process, la régulation de la position évoquée précédemment devient un circuit de régulation
auxiliaire subordonné ; il en résulte une régulation en cascade. Le régulateur de process dans le circuit de régulation
principal a une fonction PID. La valeur de consigne de process (SP) est prescrite en tant que valeur de consigne
et comparée à la valeur effective (PV) des grandeurs de process à réguler. Le système de mesure de déplacement
détecte la position actuelle (POS) de l'actionneur linéaire électromotorisée. Cette valeur effective de la position est
comparée par le régulateur de position à la valeur de consigne (CMD) prescrite par le régulateur de process. En cas
de différence (Xd1), la position effective (POS) et avec elle l'ouverture de la vanne est modifiée par l'intermédiaire
de la grandeur de régulation (CTRL). Z2 représente une grandeur de régulation.
12
Xd1
+
-
Régulateur de
position
POS
Système de mesure de déplacement
circuit de régulation de position
CTRL
POS
Actionneur de
électromotorisée
français
Type 3280, 3285
Descriptionduproduit
Z1
Ouverture de
la vanne
Vanne continue
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