8-6
Choix du module d'alimentation adéquat
Tension de réseau
Energie accumulable par mF de module
condensateur supplémentaire
8.5
Puissance dissipable en permamence
Le module condensateur supplémentaire doit être dimensionné de façon
à pouvoir absorber l'énergie de rotation d'entraînement.
2
≥
(
C
Zu
2
U
B
U
:
Seuil d'enclenchement la résistance de freinage
B
U
:
Tension nominale du bus continu
ZW
W
:
Energie de rotation [Ws]
rot
C
:
Module condensateur supplémentaire [mF]
Zu
C
: Capacité interne (voir Données techniques) [mF]
HMV01.1Eintern
Fig. 8-17:
Capacité complémentaire requise [mF]
Aux modules d'alimentation à tension du bus continu régulée
(HMV01.1R) il est possible d'accumuler environ 75 Ws des modules
condensateurs supplémentaires par mF.
Quant aux modules d'alimentation à tension de bus continu non régulée
(HMV01.1E), il est conseillé de prévoir des modules condensateurs
supplémentaires pour 10 % de surtension. L'énergie accumulable par mF
des modules condensateurs supplémentaires peut être prélevée du
tableau suivant.
3 x CA 380 V
163 Ws
Fig. 8-18:
Energie accumulable en cas de modules condensateurs
supplémentaires sur le HMV01.1E
La somme des puissances à dissiper de tous les variateurs ne doit pas
dépasser la puissance permanente de réinjection (HMV01.1R) resp. la
puissance permanente de la résistance de freinage (HMV01.1E) dans la
moyenne horaire.
Remarque:
En cas de fonctionnement à la puissance permanente
dissipable, une sollicitation supplémentaire engendrée par un
court-circuit de bus continu n'est plus admise.
Dans des applications à servomoteur sur des machines-outils CN
typiques, la durée d'usinage par rapport au temps de cycle total est
relativement longue. Il n'y a que peu de puissances permanentes à
dissiper. Pour de telles applications, un calcul exact n'est pas nécessaire.
Il suffit de ne pas dépasser la puissance crête dissipable.
Un calcul exact est nécessaire s'il s'agit, par exemple, de l'une des
applications suivantes :
• Cas d'application de servomoteurs dans lesquelles s'effectuent de très
nombreuses opérations d'accélération et de freinage caractéristiques
pour ce genre de moteurs (telles que les grignoteuses ou les
amenages à rouleaux)
• Machines-outils à broches principales modulaires
• Applications dans lesquelles doivent être abaissées des masses
importantes, par exemple dans le cas de portiques de chargement et
dans la technique de stockage et de transport.
W
−
rot
)
*
1000
C
HMV
−
2
U
ZW
3 x CA 400 V
3 x CA 440 V
144 Ws
103 Ws
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-FR-P
Rexroth IndraDrive
01
1 .
E
int
ern
3 x CA 480 V
89 Ws