1 Introduction
1.1 Préambule
Avant d'entreprendre tous travaux de vérification, maintenance, ou vidange de
l'huile, vérifiez toujours que vous avez la version la plus récente de ce manuel.
Les mises à jour du manuel entre les versions principales seront publiées sur
ABB Library. Contactez votre représentant ABB local pour obtenir des
informations.
Contenu de ce manuel
Ce manuel contient des informations sur l'huile de lubrification ou la graisse
présente dans les réducteurs des manipulateurs. Il couvre tous les manipulateurs
actuellement disponibles (IRB, IRBT, IRBP et MU/GU), chacun présenté dans un
chapitre distinct. Ce manuel de lubrification vient compléter les manuels de produit
des manipulateurs.
Les informations contenues dans ce manuel - type de lubrification, numéros d'article
et volumes utilisés dans les réducteurs - sont uniquement présentées ici.
Inspection et modification de la lubrification
Les instructions relatives à l'inspection des niveaux de lubrification et à la
modification de la lubrification se trouvent dans les manuels de produit des
manipulateurs.
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R
Remarque
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1 Introduction
1.1 Préambule
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