ABB M98 Manuel De Référence page 46

3 Robots articulés - six axes
3.13 IRB 6600/6650 Type B, et IRB 6600ID/6650ID Type B
Suite
Robot
IRB 6600 M2000A
IRB 6650 M2000A
IRB 6600 M2004
IRB 6650 M2004
Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) a été
remplacée par Kyodo Yushi TMO 150.
Kyodo Yushi TMO 150 et Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala
S4 WE 150) sont mélangeables, mais aucune n'est mélangeable avec Castrol
Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150.
Numéros de série du robot, génération 3
IRB 6600 et IRB 6650 livrés par ABB Robotics après le 3 octobre 2008 sont remplis
d'huile Kyodo Yushi TMO 150 dans les réducteurs pour les axes 1, 2, 3 et 6.
Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la vente
pour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Robot
IRB 6600 M2000
IRB 6650 M2000
IRB 6600 M2000A
IRB 6650 M2000A
IRB 6600 M2004
IRB 6650 M2004
Le mélange de différents types d'huile risque de provoquer de graves dégâts !
Lors du remplissage ou de la vidange de l'huile d'un réducteur, il est important de
commencer par vérifier le type d'huile recommandé pour ce réducteur. Comme
l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi que l'huile Shell Tivela S 150) (nouveau nom
de produit Shell Omala S4 WE 150) n'est pas compatible avec l'huile minérale, une
contamination avec d'autres types d'huile utilisés dans les réducteurs n'est pas
admise. L'équipement utilisé pour manipuler l'huile Kyodo Yushi TMO 150 (ainsi
que Shell Tivela S 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) doit être
soigneusement nettoyé avant utilisation !
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Plage de numé-
ros de série
66-34000 -
66-51000 -
Remarque
Plage de numéros de
série
66-40000 -
66-34000 -
66-51000 -
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
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Type d'huile
Axe 1 Axes 2, 3, 6
Shell Tivela S (Shell Tivela S 150)
150 (nouveau (nouveau nom de
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150)
Kyodo Yushi TMO
150
Shell Tivela S (Shell Tivela S 150)
150 (nouveau (nouveau nom de
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150)
Kyodo Yushi TMO
150
Type d'huile
Axes 1, 2, 3, 6
Kyodo Yushi TMO
150
Kyodo Yushi TMO
150
Kyodo Yushi TMO
150
Axes 4, 5
Mobilgear
600 XP320
Mobilgear
600 XP320
Axes 4, 5
Mobilgear 600 XP
320
Mobilgear 600 XP
320
Mobilgear 600 XP
320
3HAC042927-004 Révision: R