ABB M98 Manuel De Référence page 60

3 Robots articulés - six axes
3.19 IRB 7600
Suite
Axe
6
Mise à jour des informations du tableau : 4 décembre 2014.
Type d'huile - historique d'utilisation
Le type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez le
numéro de série du robot pour vérifier le type d'huile.
La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir
- en cours d'utilisation à la page
Numéros de série du robot, génération 1
Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changée
après la livraison.
Robot
IRB 7600 M2000
IRB 7600 M2000A
IRB 7600 M2004
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée par
Castrol Optigear RO 150.
Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, mais
aucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Omala S4 WE 150, nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) ou
Kyodo Yushi TMO 150.
Numéros de série du robot, génération 2
IRB 7600 livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs
pour tous les axes.
Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
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60
Numéro WebConfig
3HAC032140-001
Plage de numéros
de série
76-20000 - 26999
76-30000 - 33999
76-50000 - 50999
Remarque
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
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Type
Kyodo Yushi TMO 150
59.
Type d'huile
Axes 1, 2, 3 Axe 4 primaire,
5 primaire, 6
Optimol Opti- Shell Tivela S
gear RMO 150 150 (nouveau
nom de produit
Shell Omala S4
WE 150)
Optimol Opti- Shell Tivela S
gear RMO 150 150 (nouveau
nom de produit
Shell Omala S4
WE 150)
Optimol Opti- Shell Tivela S
gear RMO 150 150 (nouveau
nom de produit
Shell Omala S4
WE 150)
Quantité
~0,7 l
Type d'huile
Axe 4 secon-
daire, 5 secon-
daire
Mobilgear 600
XP 320
Mobilgear 600
XP 320
Mobilgear 600
XP 320
3HAC042927-004 Révision: R