ABB M98 Manuel De Référence page 53

Type d'huile - historique d'utilisation
Le type d'huile utilisé dans les réducteurs a été modifié au fil du temps. Utilisez le
numéro de série du robot pour vérifier le type d'huile.
La quantité d'huile utilisée dans les réducteurs n'a pas changé, voir
- en cours d'utilisation à la page
Numéros de série du robot, génération 1
Avant de changer l'huile, assurez-vous que l'huile d'origine n'a pas été changée
après la livraison.
Robot
IRB 6650S M2000
IRB 6650S M2000A
IRB 6650S M2004
Optimol Optigear RMO 150 en tant que pièce détachée a été remplacée par
Castrol Optigear RO 150.
Castrol Optigear RO 150 et Optimol Optigear RMO 150 sont mélangeables, mais
aucune n'est mélangeable avec Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Omala S4 WE 150) ou Kyodo Yushi TMO 150.
Numéros de série du robot, génération 2
IRB 6650S livrés par ABB Robotics avant le 15 août 2008 sont remplis d'huile Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs
pour les axes 1, 2, 3 et 6.
Dans la période comprise entre le 15 août et le 2 octobre 2008, les huiles Shell
Tivela S 150 (nouveau nom de produit Shell Omala S4 WE 150) et Kyodo Yushi
TMO 150 ont été utilisées en parallèle. Contactez ABB Robotics après la vente
pour vérifier la marque d'huile utilisée dans votre robot.
Une note de terrain de production SI10176, en date du 10 septembre 2008
recommandait de remplacer l'huile Shell Tivela S 150 (nouveau nom de produit
Shell Omala S4 WE 150) dans les réducteurs des axes 2, 3 et 6 par Kyodo Yushi
TMO 150. Un nouveau calendrier de maintenance a été introduit avec SI10176.
Robot
IRB 6650S M2000
Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R
Plage de numéros
de série
66-20000 - 29999
66-30000 - 33999
66-50000 - 50999
Remarque
Plage de numé-
ros de série
66-40000 -
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3 Robots articulés - six axes
52.
Type d'huile
Axes 1, 2, 3, 6
Optimol Optigear RMO
150
Optimol Optigear RMO
150
Optimol Optigear RMO
150
Type d'huile
Axe 1 Axes 2, 3, 6
Shell Tivela S (Shell Tivela S 150)
150 (nouveau (nouveau nom de
nom de produit produit Shell Omala
Shell Omala S4 S4 WE 150)
WE 150)
Kyodo Yushi TMO
150
3.16 IRB 6650S
Suite
Type d'huile
Axes 4, 5
Mobilgear 600 XP 320
Mobilgear 600 XP 320
Mobilgear 600 XP 320
Axes 4, 5
Mobilgear
600 XP320
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