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Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
3HAC042927-004 Révision: R
Description
•
La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe 6 de l'IRB 7600, avec
plateau tournant isolé, est corrigée, voir
•
Une mise en garde a été ajoutée dans tout le manuel (valide pour
IRB 120, IRB 1520, IRB 1600, IRB 1600ID, IRB 6620, IRB 6620LX
et IRB 6640), conseillant d'observer la quantité différente dans un
nouveau poignet par rapport au moment du remplissage après la
vidange.
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Ajout de l'huile de lubrification pour l'IRB1600ID dans les axes 4,
5 et 6.
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La quantité d'huile pour l'IRB 4400/4450S dans les réducteurs des
axes 2 et 3 a été séparée pour permettre une meilleure compré-
hension.
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Les informations des tableaux de l'IRB 4600 ont été mises à jour
pour permettre une meilleure compréhension.
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Les informations des tableaux de l'IRB 6600/6650 type B et
6600ID/6650ID type B ont été mises à jour pour permettre une
meilleure compréhension.
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La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB6600ID
et de 6650ID type B a été modifiée.
•
Les informations sur le réducteur de l'axe -6 pour l'IRB 6620
Foundry Plus et Standard ont été mises à jour pour permettre une
meilleure compréhension.
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La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620 a
été modifiée.
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La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6620LX
a été modifiée.
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La quantité d'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB 6640 avec
poignet de type 2 a été modifiée.
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Des informations sur l'huile dans le réducteur de l'axe -6 de l'IRB
6640 avec poignet de type 1 ont été ajoutées.
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La quantité d'huile des positionneurs a été ajoutée, voir
la page
74.
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L'huile de lubrification pour l'IRB 2600 a été ajoutée pour les nu-
méros de série à partir de 101000- ou 501000-.
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L'huile de lubrification pour l'IRB 4600 de type C a été ajoutée.
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IRBP Y-X a été supprimé du manuel. Le produit est abandonné.
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Ajout de la lubrification pour IRBT 4003/6003/7003.
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Ajout de la quantité de lubrification pour IRBT 4004/6004/7004.
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L'huile de lubrification pour IRB 4600 dans le réducteur de l'axe -
4 est corrigée pour Type C et autre modèle que le type C..
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Le nom de produit Shell Tivela S 150 a été remplacé par Shell
Omala S4 WE 150.
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Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -1 de
IRB 140
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Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -5 de
IRB 1410
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Modification du volume d'huile dans le réducteur de l'axe -3 de
IRB 120
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L'unité est passée de « litre » à « millilitre » (ml) dans IRB 360. La
quantité reste inchangée.
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Ajout de l'huile de lubrification pour IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80,
-175/3.05, -150/3.20.
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Correction des numéros de série pour IRB 2600ID-15/1.85, -8/2.0
monté au sol, M2004.
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