Instruction Mc_Home - Siemens SIMATIC S7-1200 Manuel

10.3.2.3

Instruction MC_Home

Tableau 10- 28 Instruction MC_Home
CONT/LOG
STEP 7 crée automatiquement le DB lorsque vous insérez l'instruction.
1
Les modes de référencement suivants sont disponibles :
● Référencement direct absolu (Mode = 0) : La valeur du paramètre "Position" est prise
● Référencement direct relatif (Mode = 1) : La position en cours de l'axe est décalée de la
● Référencement passif (Mode = 2) : Lors du référencement passif, l'instruction MC_Home
● Référencement actif (Mode = 3) : La prise de référence est exécutée automatiquement.
Tableau 10- 29 Paramètres pour l'instruction MC_Home
Paramètre et type
Axis
Execute
Position
Automate programmable S7-1200
Manuel système, 07/2011, A5E02486682-04
Description
Utilisez l'instruction MC_Home pour établir une correspondance entre les coordonnées de
l'axe et la position physique réelle de l'entraînement. Le référencement est nécessaire
pour un positionnement absolu de l'axe.
L'utilisation de l'instruction MC_Home n'est possible que si l'axe est libéré
comme position en cours de l'axe.
valeur du paramètre "Position".
n'exécute aucune prise de référence. L'accostage de la came de référence doit être
réalisé par l'utilisateur au moyen d'instructions de commande de mouvement. L'axe est
référencé lorsque la came de référence est détectée.
Type de données
IN TO_Axis_PTO
IN Bool
IN Real
10.3 Commande de mouvement de base
Description
Objet technologique Axe
Démarrage de la tâche en présence d'un front montant
Mode = 0, 2 et 3 (position absolue de l'axe à l'achèvement

du référencement)
Mode = 1 (valeur de correction pour la position en cours

de l'axe)
Valeurs limites : -1,0e ≤ Position ≤ 1,0e
12
Instructions technologiques
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